[發(fā)明專利]基于車輛軌跡的停等聚集效應(yīng)預(yù)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010000324.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN111242352A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志文;肖竹;王東;范嬌嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市麥谷科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30;G06N3/00
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種基于車輛軌跡的停等聚集效應(yīng)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛停原始的停等軌跡數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述原始的停等軌跡數(shù)據(jù)，提取待預(yù)測(cè)區(qū)域在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)的停等軌跡數(shù)據(jù)；

基于三維空間的核密度估計(jì)，將提取出的停等軌跡數(shù)據(jù)中預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的停等軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有時(shí)空語(yǔ)義的停等時(shí)空密度分布數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的季節(jié)模型，使用歷史時(shí)間段的停等時(shí)空密度分布數(shù)據(jù)結(jié)合隨機(jī)變量域的線性特征參數(shù)來(lái)預(yù)測(cè)目標(biāo)時(shí)間段的停等時(shí)空密度分布數(shù)據(jù)，其中，參數(shù)優(yōu)化由結(jié)合變權(quán)重的粒子種群優(yōu)化算法完成，所述目標(biāo)時(shí)間段的時(shí)刻晚于所述歷史時(shí)間段的時(shí)刻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始的停等軌跡數(shù)據(jù)為基于車輛的定位裝置和車載診斷閱讀器所獲取的車輛行駛數(shù)據(jù)得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述停等軌跡數(shù)據(jù)包括車輛標(biāo)號(hào)ID、熄火點(diǎn)的經(jīng)緯度信息以及熄火時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段以天為單位，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的停等軌跡數(shù)據(jù)為：

其中表示第u周中第d天的停等軌跡數(shù)據(jù)，(x_i,y_i,t_i)表示停等時(shí)空中第i個(gè)停等點(diǎn)，x為熄火點(diǎn)經(jīng)度，y為熄火點(diǎn)緯度，t為熄火時(shí)間，n是整個(gè)一天中所有待預(yù)測(cè)區(qū)域的車輛的總的停等點(diǎn)數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于三維空間的核密度估計(jì)，將提取出的停等軌跡數(shù)據(jù)中預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的停等軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有時(shí)空語(yǔ)義的停等時(shí)空密度分布數(shù)據(jù)，包括：

將每天的車輛停等軌跡數(shù)據(jù)表示為停等時(shí)間序列數(shù)據(jù)：

通過(guò)三維空間的核密度估計(jì)，將所述停等時(shí)間序列數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為停等時(shí)空密度分布數(shù)據(jù)，其中三維空間的核密度估計(jì)表示為：

其中f(x,y,t)是待求解的停等時(shí)空密度分布數(shù)據(jù)的未知點(diǎn)(x,y,t)的密度值，(x_i,y_i,t_i)是處于未知點(diǎn)預(yù)設(shè)距離內(nèi)的臨近點(diǎn)坐標(biāo)，h_s是空間維度的帶寬，h_t是時(shí)間維度的帶寬，k_s和k_t分別表示空間和時(shí)間維度上的核函數(shù)，d_j和t_i是臨近點(diǎn)到未知點(diǎn)的空間距離和時(shí)間距離；

以P來(lái)擬合整個(gè)一天的時(shí)空密度分布，轉(zhuǎn)化得到停等時(shí)空核密度分布序列為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在三維空間的核密度估計(jì)中，核函數(shù)采用Gaussian核，空間維度的帶寬h_s和時(shí)間維度的帶寬h_t分別表示為：

其中和分別表示停等時(shí)空密度分布數(shù)據(jù)在空間和時(shí)間上的方差，n是該天停等時(shí)空密度分布數(shù)據(jù)的數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將整個(gè)待預(yù)測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的時(shí)空域分成n_a×n_b×n_c個(gè)小立方體，對(duì)于位置為(a,b,c)的立方體，中心點(diǎn)(x_ma,y_mb,t_mc)的密度值計(jì)算如下：