[發(fā)明專利]一種分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010000251.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111169996B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅文成;劉思文;蘇鑫;李林;梁瑞豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山隆深機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G43/08;B65G59/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 杜鍇健

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種分揀裝置，設(shè)置在傳送帶的側(cè)部，所述分揀裝置包括固定架、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)軸以及風(fēng)機(jī)，所述固定架上設(shè)有安裝疊置工件的托盤，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與固定架上的托盤對(duì)位的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有用于吸放工件的吸頭；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以使所述機(jī)械臂移動(dòng)至所述托盤上吸取工件；所述固定架上還設(shè)有多個(gè)均布于所述托盤外周的限位管，所述限位管與所述風(fēng)機(jī)連接，所述限位管上設(shè)有向所述托盤朝向的噴氣孔，所述噴氣孔將所述風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流向所述托盤噴出，以分離出頂層的工件供機(jī)械臂吸取。本發(fā)明的分揀裝置在取件的過(guò)程中具有分離疊置工件的功能，有效地降低對(duì)工件的疊取率，提高加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特指一種分揀裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的日益發(fā)展，在生產(chǎn)加工作業(yè)中，原來(lái)采用的人工流水線作業(yè)，已逐漸被全機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代，進(jìn)而有效地節(jié)省人力成本，特別是規(guī)范化的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，已采用高科技的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備作為生產(chǎn)線上的加工節(jié)點(diǎn)，取代人手操作，利用工業(yè)機(jī)器人具有的穩(wěn)定性高、承重量大以及操作精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行現(xiàn)代化的生產(chǎn)加工，已逐漸普及到各大型全機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)線上。

加工的工件種類繁多，為了節(jié)省存放空間，有些工件存放時(shí)處于疊置狀態(tài)，在實(shí)際加工時(shí)再將疊置狀態(tài)的工件分揀出來(lái)形成單獨(dú)的個(gè)體，以作下一步的加工處理。例如：常見(jiàn)的快餐餐具中的塑膠盤子，疊置的塑膠盤子在分揀工序中，需要將盤子逐個(gè)逐個(gè)的作分揀操作。若通過(guò)人手處理，將消耗大量的操作時(shí)間，而且疊置狀態(tài)下相鄰的盤子相互之間存在粘性，難以進(jìn)行有效分離，需要細(xì)心地逐個(gè)掀開(kāi)，進(jìn)一步地提高了加工難度和耗時(shí)，作業(yè)效率低。因此，現(xiàn)有技術(shù)中已推出專門為疊置的工件作分揀的裝置，該裝置呈轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有吸放功能的吸桿，在轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的過(guò)程中將疊置的工件分離并提取，然后隨轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)作位置轉(zhuǎn)移，有效地替代人手操作，提高加工效率。

現(xiàn)有技術(shù)的取件裝置功能單一，僅在轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的過(guò)程中進(jìn)行取件及轉(zhuǎn)移位置，但由于疊置狀態(tài)下的相鄰工件之間存在一定粘性，在取件的過(guò)程中難以完全分離出各個(gè)工件，導(dǎo)致吸取的工件容易存在重疊的情況。因此，現(xiàn)有技術(shù)的取件裝置還存在不足，是目前生產(chǎn)廠家的研究難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種分揀裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的取件裝置難以對(duì)疊置狀態(tài)下的工件作有效分離，對(duì)該裝置的結(jié)構(gòu)作改進(jìn)，讓裝置在取件的過(guò)程中具有分離疊置工件的功能，有效地降低對(duì)工件的疊取率，提高加工效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種分揀裝置，設(shè)置在傳送帶的側(cè)部，所述分揀裝置包括固定架、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)軸以及風(fēng)機(jī)，所述固定架上設(shè)有安裝疊置工件的托盤，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與固定架上的托盤對(duì)位的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有用于吸放工件的吸頭；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以使所述機(jī)械臂移動(dòng)至所述托盤上吸取工件；所述固定架上還設(shè)有多個(gè)均布于所述托盤外周的限位管，所述限位管與所述風(fēng)機(jī)連接，所述限位管上設(shè)有向所述托盤朝向的噴氣孔，所述噴氣孔將所述風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流向所述托盤噴出，以分離出頂層的工件供機(jī)械臂吸取。

本發(fā)明的一種分揀裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，改變傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤式取件結(jié)構(gòu)，在傳送帶的側(cè)部設(shè)置固定架，固定架上設(shè)有安裝工件的托盤，托盤外周均布有防止工件脫出的多個(gè)限位管。轉(zhuǎn)軸上設(shè)有具有吸頭的機(jī)械臂，機(jī)械臂與固定架上的托盤位置配合，并在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)下，移動(dòng)到托盤上吸取工件，從而實(shí)現(xiàn)取件操作。

為了對(duì)疊置的工件作有效分離，所述風(fēng)機(jī)通過(guò)管道與各個(gè)限位管連接，各個(gè)限位管上設(shè)有噴氣孔，該噴氣孔將風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流向托盤上的工件噴出。噴氣孔可優(yōu)選設(shè)置在限位管的頂端，以對(duì)應(yīng)托盤上安裝的疊置工件的頂層工件位置，并將頂層的工件吹起，從而將頂層的工件從疊置工件中分離，以便機(jī)械臂的吸頭直接吸取，有效地降低對(duì)工件的疊取率。

而且，在向工件噴氣的過(guò)程中，同時(shí)把工件上的雜質(zhì)或塵粒清除，不用再設(shè)置另外的除塵裝置對(duì)工件作預(yù)處理，有效地簡(jiǎn)化整機(jī)結(jié)構(gòu)及操作程序，既確保取件操作的穩(wěn)定性，又提高了加工效率。