[發(fā)明專利]磁盤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010000205.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN112086110B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松澤卓治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝;東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G11B5/596
• 分類號(hào): G11B5/596
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 李智;段承恩

1.一種磁盤裝置，具備：

第1致動(dòng)器，使包括磁頭的磁頭部進(jìn)行動(dòng)作；

第2致動(dòng)器，在磁盤上在所述磁盤的半徑方向上調(diào)整所述磁頭的位置；及

控制部，根據(jù)所述第2致動(dòng)器的增益推定值和測(cè)定第1傳遞函數(shù)時(shí)向所述第2致動(dòng)器的輸入電壓振幅來決定測(cè)定第2傳遞函數(shù)時(shí)的輸入振幅，基于所述第1傳遞函數(shù)和所述第2傳遞函數(shù)來算出所述第2致動(dòng)器的增益推定值，利用該算出的增益推定值來更新所述增益推定值，

所述第1傳遞函數(shù)是從所述第2致動(dòng)器的輸入電壓到所述磁頭的位置信號(hào)為止的傳遞函數(shù)，所述第2傳遞函數(shù)是從干擾到所述磁頭的位置信號(hào)為止的傳遞函數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤裝置，

具備存儲(chǔ)在預(yù)定的定時(shí)下被更新的所述增益推定值的歷史記錄信息的存儲(chǔ)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁盤裝置，

存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器的所述增益推定值的歷史記錄信息構(gòu)成為，能夠基于來自外部的指示而輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的磁盤裝置，

測(cè)定所述第2傳遞函數(shù)時(shí)的輸入振幅是所述第2致動(dòng)器的所述增益推定值與測(cè)定所述第1傳遞函數(shù)時(shí)向所述第2致動(dòng)器的輸入電壓振幅之積。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的磁盤裝置，

所述增益推定值的初始值是預(yù)定的設(shè)計(jì)值或多個(gè)預(yù)定的測(cè)定值的平均值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的磁盤裝置，

所述增益推定值的初始值是基于使用任意的干擾的值而測(cè)定到的所述第2傳遞函數(shù)的增益的值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的磁盤裝置，

所述控制部直到基于所述第1傳遞函數(shù)和所述第2傳遞函數(shù)而算出的所述第2致動(dòng)器的所述增益推定值收斂于預(yù)定值為止，進(jìn)行更新所述增益推定值的處理。