[其他]用于膝關節假體放置的切割裝置、置換膝關節假體的切割輔助裝置和輔助假體放置的系統

有效

• 申請號: 201990001150.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN216317822U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 塞巴斯蒂安·亨利;帕斯卡·凱利安;羅曼·菲賽特
• 申請（專利權）人: 皮克斯醫療公司
• 主分類號: A61B17/15
• 分類號: A61B17/15;A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馮尚杰;周敏

本實用新型涉及一種用于膝關節假體放置的切割裝置(1)，包括該切割裝置的用于輔助假體的放置的切割輔助裝置和系統，切割裝置(1)包括支架(4)和被可移動地安裝在該支架(4)上的切割引導件(2)，其中支架(4)包括用于其位置的第一標記(43)和用于將其固定至骨骼的支架固定元件(42)，其中切割引導件(2)包括用于其位置的第二標記(23)和定義被適配用于引導切割工具的切割平面的槽(21)。本實用新型還涉及一種包括該切割裝置的置換膝關節假體的切割輔助裝置和輔助假體放置的系統。

技術領域

本實用新型涉及一種用于膝關節假體放置的切割裝置。本實用新型還涉及一種包括這種切割裝置的切割輔助裝置。本實用新型還涉及一種輔助膝關節假體的安裝并且使用該裝置的方法。本實用新型最后涉及一種實現該方法的輔助系統，用于實現該方法的計算機程序產品，以及包括該方法的步驟的記錄介質。

背景技術

為了將膝關節假體放置在對象上，必須首先在脛骨和股骨的靠近膝蓋的端部處切斷脛骨和股骨。

骨骼的切割很精巧，操作員必須小心地取出盡可能少的骨骼，但必須去除足夠的骨骼以提供平坦的表面和足夠的空間來放置假體部件。另外，切口的角度很關鍵。缺乏操作精確度會導致對象遭受疼痛，不穩定，過早磨損或脫臼的重大風險。為此，提供了使用許多輔助工具的非常復雜的裝置：這些系統的缺點是價格昂貴且無法廣泛使用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種裝置和方法，用于協助操作者確定用于放置膝關節假體的脛骨或股骨的的切割平面。具體地，本實用新型的目的是通過優化精確度來簡化切割平面的確定。

根據第一方面，本實用新型涉及一種用于膝關節假體放置的切割裝置，其包括支架和被可移動地安裝在該支架上的切割引導件，其中支架包括用于其位置的第一標記和用于將其附接至骨骼的支架固定元件，并且其中切割引導件包括用于其位置的第二標記和定義被適配用于引導切割工具的切割平面的槽。

在一個實施例中，該切割引導件根據至少一個平移自由度被可移動地安裝在支架上。

在一個實施例中，該切割引導件根據至少兩個旋轉自由度被可移動地安裝在支架上。

在一個實施例中，該切割引導件經由關節連接組件被可移動地安裝在支架上，允許切割引導件相對于支架移動。

在一個實施例中，第一標記和第二標記包括至少包括一個圖案的矩形平面。

在一個實施例中，切割引導件包括用于附接至骨骼的切割引導件固定元件。

根據第二方面，本實用新型涉及一種用于放置膝關節假體的切割輔助裝置，其包括至少一個根據本實用新型的第一方面的切割裝置和至少一個點勘測工具，該至少一個點勘測工具包括放置點和用于定位該放置點的第三標記。

在一個實施例中，該輔助裝置包括根據本實用新型的第一方面的被設計為用于切割脛骨的第一切割裝置和根據本實用新型的第一方面的被設計為用于切割股骨的第二切割裝置。

根據第二方面，本實用新型涉及一種用于輔助膝關節假體的放置的方法。

該方法包括：

-用于放置根據本實用新型的第一方面所述的切割裝置的第一階段，其包括可相對于該裝置的支架根據三個自由度移動的切割引導件，

-用于相對于支架放置切割引導件的第二階段，其包括

·通過支架的第一標記的單個攝像頭進行可視化，并且形成相對于第一標記定義的參考標記的可視化步驟，

·查看第一標記和第二標記的步驟，以及

·傳輸至操作員并且向操作員指示切割引導件和/或其切割平面相對于參考標記的相對三維定位的步驟。

在一個實施例中，參考標記包括兩個參考軸線。