[其他]馬達驅動的觀察裝置

有效

• 申請號: 201990000776.X
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN214355782U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 耶亞克里什納·斯里得哈
• 申請（專利權）人: 荷蘭反光鏡控制器國際有限公司
• 主分類號: B60R1/072
• 分類號: B60R1/072;B60R1/074
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高巖;侯艷超

1.一種馬達驅動的觀察裝置，其用于在車輛上使用，其特征在于，包括：

-基底結構，用于將所述觀察裝置安裝在所述車輛上；

-可旋轉的殼體；

-在所述殼體中的鏡或攝像裝置；

-電動DC馬達，耦接至所述殼體，以驅動所述殼體相對于所述基底結構圍繞第一旋轉軸的旋轉；

-控制電路，具有用于接收一個或更多個調節輸入信號的輸入端，所述一個或更多個調節輸入信號用于傳達用戶對所述鏡或所述攝像裝置的取向的控制，所述控制電路包括脈沖寬度調制電路，所述脈沖寬度調制電路耦接在所述電動DC馬達與電力供應輸入之間，所述控制電路被配置成：

-當所述馬達驅動的觀察裝置通電時，通過使所述脈沖寬度調制電路使用第一供應電流占空比水平從所述電力供應輸入向所述電動DC馬達供應電流，以使所述殼體從折疊取向旋轉至操作取向；以及

-在所述一個或更多個調節輸入信號的控制下，通過使所述脈沖寬度調制電路使用第二供應電流占空比水平供應電流以使所述殼體旋轉，所述第二供應電流占空比水平低于所述第一供應電流占空比水平。

2.根據權利要求1所述的馬達驅動的觀察裝置，其特征在于，包括：另外的電動馬達，所述另外的電動馬達用于驅動所述鏡或所述攝像裝置相對于所述殼體圍繞所述鏡或所述攝像裝置的第二旋轉軸的旋轉，所述第二旋轉軸橫貫所述第一旋轉軸；所述另外的電動馬達被配置成提供所述鏡或所述攝像裝置的第一角旋轉速度，所述第二供應電流占空比水平被設置成使所述殼體以第二角旋轉速度旋轉，所述第二角旋轉速度與所述第一角旋轉速度相等，或者所述第二角旋轉速度與所述第一角旋轉速度相差小于一倍。

3.根據權利要求1和2中任一項所述的馬達驅動的觀察裝置，其特征在于，所述電動DC馬達被配置成在以所述第一供應電流占空比水平供應時具有第一馬達旋轉速度，并且其中，所述第二供應電流占空比水平被選擇成使得所述電動DC馬達在以所述第二供應電流占空比水平供應時的第二馬達旋轉速度小于所述電動DC馬達的所述第一馬達旋轉速度的五分之一。

4.根據權利要求1和2中任一項所述的馬達驅動的觀察裝置，其特征在于，包括：傳感器，所述傳感器用于感測指示所述電動DC馬達的旋轉速度的傳感器信息，并且其中，所述控制電路包括反饋回路，所述反饋回路被配置成：根據由所述傳感器信息指示的所述電動DC馬達的所述旋轉速度與預定速度之間的差，來調節所述第二供應電流占空比水平。

5.根據權利要求4所述的馬達驅動的觀察裝置，其特征在于，所述控制電路被配置成：在所述馬達驅動的觀察裝置通電時，在使所述殼體在所述一個或更多個調節輸入信號的控制下旋轉期間，激活所述反饋回路；但是在使所述殼體從折疊取向旋轉至操作取向期間，不激活所述反饋回路。

6.根據權利要求1和2中任一項所述的馬達驅動的觀察裝置，其特征在于，所述第一供應電流占空比水平對應于從所述電力供應輸入向所述電動DC馬達的連續電流供應。

7.根據權利要求1和2中任一項所述的馬達驅動的觀察裝置，其特征在于，所述控制電路包括存儲器，并且所述控制電路被配置成：將關于由在所述一個或更多個調節輸入信號的控制下的所述旋轉達到的所述殼體的取向的信息存儲在所述存儲器中；以及根據所存儲的信息設置所述操作取向。

8.根據權利要求1和2中任一項所述的馬達驅動的觀察裝置，其特征在于，所述控制電路配置成：使所述脈沖寬度調制電路使用所述第一供應電流占空比水平從所述電力供應輸入向所述電動DC馬達供應電流，直至在所述殼體的取向與所述操作取向之間的差下降至第一預定非零差以下為止；以及一旦在所述殼體的取向與所述操作取向之間的差下降至所述第一預定非零差以下就降低所述第一供應電流占空比水平。