[發明專利]電動機驅動裝置在審
| 申請號： | 201980102609.0 | 申請日： | 2019-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN114747132A | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發明（設計）人： | 高橋健治;豐留慎也;鹿島美津夫;沓木知宏 | 申請（專利權）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | H02P6/12 | 分類號： | H02P6/12 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 于麗 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動機 驅動 裝置 | ||
1.一種電動機驅動裝置，其特征在于，具備：
電流控制器，將流過電動機的相電流的值變換成dq坐標系的電流即d軸電流及q軸電流的各個值，基于所述d軸電流及d軸電流指令和所述q軸電流及q軸電流指令來決定電壓指令，從而控制所述相電流；
電壓振幅運算部，求出作為所述電壓指令的振幅的電壓振幅；
速度控制器，基于速度指令、所述電動機的轉速和使所述速度指令降低的速度下降量來決定所述q軸電流指令，從而控制所述轉速；
弱磁控制器，基于所述電壓振幅和第1電壓限制值來決定所述d軸電流指令，從而進行用于限制向所述電動機輸出的電壓的振幅的磁通控制；以及
速度下降控制器，基于所述電壓振幅和第2電壓限制值來控制所述速度下降量，
其中，所述速度下降控制器決定使所述電壓振幅小于所述第2電壓限制值的所述速度下降量。
2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，
所述第2電壓限制值為大于所述第1電壓限制值的值。
3.根據權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，
所述速度下降控制器為對所述第2電壓限制值與所述電壓振幅之差進行累計的控制器。
4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于，
所述弱磁控制器為對所述第1電壓限制值與所述電壓振幅之差進行累計的控制器。
5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于，
所述速度下降控制器的控制增益是基于所述速度控制器的傳遞函數和所述電動機的傳遞函數來決定的。
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