[發(fā)明專利]減速機(jī)和工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980101468.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN114555983A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮濤;付新國;徐驍
• 申請（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種減速機(jī)(100)，包括：

殼體(2)；

與所述殼體(2)耦接的低速輸出部(3)；

高速輸入部(4)，所述高速輸入部(4)與所述殼體(2)耦接并且包括輸入軸(41)，其中，由所述殼體(2)、所述低速輸出部(3)和所述高速輸入部(4)包圍的內(nèi)部空間(5)填充有潤滑劑，并且所述輸入軸(41)包括連通所述內(nèi)部空間(5)和外部環(huán)境的通道(42)；以及

阻擋膜(6)，所述阻擋膜(6)布置在所述輸入軸(41)上以阻擋通道(42)，并且是透氣但不透潤滑劑的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)(100)，其中所述輸入軸(41)是中空軸，并且其中所述通道(42)包括：

中心通孔(421)，所述中心通孔(421)沿所述輸入軸(41)的軸向方向(X)從所述輸入軸(41)的一端延伸至另一端，并且與所述外部環(huán)境流體連通；以及

第一通孔(422)，所述第一通孔(422)從所述輸入軸(41)的外壁(411)延伸至內(nèi)壁(412)，并且連通所述內(nèi)部空間(5)和所述中心通孔(421)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)(100)，其中所述第一通孔(422)沿所述輸入軸(41)的與所述軸向方向(X)垂直的徑向方向(R)從所述輸入軸(41)的所述外壁(411)延伸至所述內(nèi)壁(412)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機(jī)(100)，其中所述第一通孔(422)包括臺階部分(420)，所述阻擋膜(6)布置在所述臺階部分(420)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速機(jī)(100)，還包括固定裝置(7)，所述固定裝置(7)被配置為將所述阻擋膜(6)固定在所述第一通孔(422)的臺階部分(420)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)(100)，其中所述輸入軸(41)是實(shí)心軸，并且其中所述通道(42)包括：

側(cè)孔(423)，所述側(cè)孔(423)從所述輸入軸(41)的端部延伸至所述輸入軸(41)的兩個(gè)端部之間的位置，并且與所述外部環(huán)境流體連通；以及

第二通孔(424)，所述第二通孔(424)從所述輸入軸(41)的外壁(411)延伸至所述側(cè)孔(423)，并且連通所述內(nèi)部空間(5)和所述側(cè)孔(423)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機(jī)(100)，其中所述側(cè)孔(423)沿所述輸入軸(41)的軸向方向(X)延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機(jī)(100)，其中所述第二通孔(424)沿所述輸入軸(41)的徑向方向(R)從所述輸入軸(41)的外壁(411)延伸至所述側(cè)孔(423)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速機(jī)(100)，其中所述第二通孔(424)包括臺階部分(420)，所述阻擋膜(6)布置在所述臺階部分(420)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速機(jī)(100)，還包括固定裝置(7)，所述固定裝置(7)被配置為將所述阻擋膜(6)固定在所述第二通孔(424)的臺階部分(420)上。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)(100)，其中所述減速機(jī)(100)用于驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。

12.一種工業(yè)機(jī)器人，其包括根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的減速機(jī)(100)。