[發明專利]評價方法、評價程序以及信息處理系統

在審

• 申請號: 201980100932.4
• 申請日: 2019-10-03
• 公開（公告）號: CN114503151A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 鈴木達也;池田弘;村上亮
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱麗娟;黃綸偉

1.一種評價方法，其特征在于，

計算機取得被攝體的點群數據，所述點群數據基于感測距所述被攝體的距離的傳感器的測量數據，

所述計算機取得與所述被攝體對應的三維模型，

所述計算機在執行將所述三維模型應用于所述點群數據的處理時，執行第1處理、第2處理以及第3處理，在所述第1處理中，對所述點群數據應用將上次的應用處理的結果設定為初始值的所述三維模型，在所述第2處理中，對所述點群數據應用將如下的值設定為初始值的所述三維模型：該值是基于從上次的應用處理到本次的應用處理為止的基于時間的變化而預測出的值，在所述第3處理中，對所述點群數據應用將如下的值設定為初始值的所述三維模型：該值是基于將所述測量數據輸入到骨架識別模型所得到的結果而計算出的值，

所述計算機基于所述第1處理的結果的似然度、所述第2處理的結果的似然度以及所述第3處理的結果的似然度，評價所述第1處理的結果、所述第2處理的結果以及所述第3處理的結果，

所述計算機基于評價結果，輸出所述第1處理的結果、所述第2處理的結果和所述第3處理的結果中的任意的結果作為所述被攝體的骨架識別結果。

2.根據權利要求1所述的評價方法，其特征在于，并行地執行所述第1處理、所述第2處理、所述第3處理。

3.根據權利要求2所述的評價方法，其特征在于，所述評價的處理還使用與人體的運動有關的限制，來評價所述第1處理的結果、所述第2處理的結果以及所述第3處理的結果。

4.根據權利要求3所述的評價方法，其特征在于，所述評價的處理是將所述第1處理的結果初始設定為輸出候選，在從所述第2處理的結果的似然度減去所述輸出候選的似然度而得到的值為閾值以上的情況下，將所述第2處理的結果設定為所述輸出候選，在從所述輸出候選的似然度減去所述第3處理的結果的似然度而得到的值為閾值以上的情況下，將所述第3處理的結果設定為所述輸出候選。

5.根據權利要求4所述的評價方法，其特征在于，在所述評價的處理中，在對所述輸出候選設定的結果與所述第2處理的結果之間的差異在規定范圍內、且所述輸出候選的似然度小于所述第2處理的結果的似然度的情況下，將所述第2處理的結果設定為所述輸出候選，

在對所述輸出候選設定的結果與所述第3處理的結果之間的差異在規定范圍內、且所述輸出候選的似然度小于所述第3處理的結果的似然度的情況下，將所述第3處理的結果設定為所述輸出候選。

6.根據權利要求1～5中的任意一項所述的評價方法，其特征在于，所述三維模型是通過關節部分將與人體的各部位對應的多個圓柱分別連接起來而得到的三維模型，所述第1處理、所述第2處理、所述第3處理是反復執行使所述三維模型的關節角度變化并計算評價函數的值，直到所述評價函數的值滿足規定條件為止，所述評價函數用于評價使所述關節角度變化后的所述三維模型與所述點群數據之間的一致情況。

7.根據權利要求6所述的評價方法，其特征在于，所述第1處理、所述第2處理、所述第3處理將使所述關節角度變化的方向限定為人體的可動方向。

8.根據權利要求6所述的評價方法，其特征在于，還執行基于所述被攝體的點群數據來確定所述被攝體的一系列動作中的場景的處理，所述第1處理、所述第2處理、所述第3處理基于所述場景來校正所述評價函數的值。

9.根據權利要求8所述的評價方法，其特征在于，所述第1處理、所述第2處理、所述第3處理基于所述場景來設定使所述關節角度變化的情況下的制約條件，在滿足所述制約條件的范圍內使所述關節角度變化。