[發(fā)明專利]用于柔性自動化工程程序的隊列塊

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201980100523.4
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN114503037A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阿基梅德斯·馬丁內(nèi)斯·卡內(nèi)多;王凌云
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子股份公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06F3/06
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳方鳴

1.一種用于在自動化環(huán)境10中交換數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括：

可編程邏輯控制器20，包含程序指令，所述程序指令能夠由所述可編程邏輯控制器20執(zhí)行；以及

隊列塊50，被配置為在運行期間在所述可編程邏輯控制器20的所述程序指令與數(shù)據(jù)消費者20、80之間動態(tài)地交換數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述程序指令在所述可編程邏輯控制器20內(nèi)的功能塊40內(nèi)實現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)消費者是具有包含程序指令的其它功能塊40的其它可編程邏輯控制器20，所述程序指令能夠由所述其它可編程邏輯控制器20執(zhí)行，以及其中，在所述功能塊40和所述其它功能塊40之間交換所述數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)消費者是不可編程邏輯控制器應(yīng)用程序80。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述隊列塊50在所述可編程邏輯控制器20的固件中或者在操作系統(tǒng)中實現(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述隊列塊50在運行期間將所述功能塊40動態(tài)地分配給多個可編程邏輯控制器20。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述隊列塊50進一步包括用于在所述可編程邏輯控制器20與所述數(shù)據(jù)消費者40、80之間進行通信的消息隊列。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述消息隊列支持從由點到點、請求-應(yīng)答、發(fā)布-訂閱、映射-縮減、廣播及它們的組合所組成的組中選擇的多個通信模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，利用因特網(wǎng)70上的消息隊列的發(fā)布-訂閱通信模式，在所述可編程邏輯控制器的所述程序指令與所述數(shù)據(jù)消費者80之間交換數(shù)據(jù)值，使得由所述消息隊列將所述數(shù)據(jù)值發(fā)布給被授權(quán)從所述因特網(wǎng)70讀取所述數(shù)據(jù)值的訂閱客戶端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)值是來自IoT設(shè)備60的值。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述IoT設(shè)備60是所述自動化環(huán)境10內(nèi)的傳感器。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，經(jīng)由所述消息隊列的隊列塊50允許在所述可編程邏輯控制器20中進行并行和分布式計算。

13.一種用于在自動化系統(tǒng)10中的可編程邏輯控制器20與數(shù)據(jù)消費者20、40、80之間交換數(shù)據(jù)的計算機實施的方法，包括：

提供用于在功能塊40與所述數(shù)據(jù)消費者20、40、80之間進行動態(tài)數(shù)據(jù)交換的隊列塊50，所述功能塊40包含能夠由所述可編程邏輯控制器20執(zhí)行的程序指令；

在運行時經(jīng)由所述隊列塊50將所述功能塊40分配給所述可編程邏輯控制器20；以及

在所述可編程邏輯控制器20與所述數(shù)據(jù)消費者20、40、80之間交換數(shù)據(jù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)消費者是具有包含程序指令的其它功能塊40的其它可編程邏輯控制器20，所述程序指令能夠由所述其它可編程邏輯控制器20執(zhí)行，以及其中，所述交換包括在所述功能塊40與所述其它功能塊40之間交換數(shù)據(jù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)消費者是非PLC應(yīng)用程序80。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進一步包括經(jīng)由所述功能塊40接收與所述自動化系統(tǒng)10中的IoT設(shè)備60相對應(yīng)的數(shù)據(jù)值，

經(jīng)由所述隊列塊50的消息隊列向所述數(shù)據(jù)消費者80發(fā)布所述數(shù)據(jù)值；以及

由所述數(shù)據(jù)消費者80通過因特網(wǎng)讀取所述數(shù)據(jù)值。