[發(fā)明專利]數(shù)控裝置、機器學(xué)習(xí)裝置及數(shù)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980097758.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN114072742A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嵯峨崎正一
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093;G05B19/4069
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

數(shù)控裝置(40)具有圖像處理部(44)，該圖像處理部(44)將由振動切削指令指定的指令振動移動量的波形及由檢測器(102x～102s)檢測的實際位置的波形分別按照單位時間進行分割，該圖像處理部(44)針對時間軸，將n設(shè)為自然數(shù)，使第n個指令振動移動量的波形即第n個指令振動波形、第n+1個指令振動移動量的波形即第n+1個指令振動波形、第n個實際位置的波形即第n個實際位置波形及第n+1個實際位置的波形即第n+1個實際位置波形在顯示部(30)進行疊加顯示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及進行一邊使刀具及加工對象相對地移動而將切屑分斷一邊對加工對象進行加工的振動切削的數(shù)控裝置、機器學(xué)習(xí)裝置及數(shù)控方法。

背景技術(shù)

以往，作為這種數(shù)控裝置，例如如專利文獻1所記載的裝置所示，已知一種數(shù)控裝置，其將主軸每旋轉(zhuǎn)1周的時間或主軸的旋轉(zhuǎn)1周對應(yīng)量的旋轉(zhuǎn)角度作為橫軸，將進給軸的位置指令值或?qū)嶋H位置作為縱軸，將振動波形在顯示部進行顯示。對某周期的振動波形和其下一個周期的振動波形有無局部地重疊部位進行確認，由此使得操作者能夠容易地判斷可否將振動切削中的切屑切碎、即可否振動切削。

專利文獻1：日本特開2018－195002號公報

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述專利文獻1的數(shù)控裝置，操作者能夠?qū)煞裾駝忧邢鬟M行確認。但是，在沒有進行振動切削的情況下，操作者特別是經(jīng)驗少的操作者不知道如何應(yīng)對才能夠進行振動切削，或者需要基于操作者自身的經(jīng)驗進行應(yīng)對。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到在無法振動切削的情況下能夠?qū)ζ鋺?yīng)對的推測進行輔助的數(shù)控裝置、機器學(xué)習(xí)裝置及數(shù)控方法。

為了達到上述目的，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，是一種數(shù)控裝置，其對驅(qū)動軸控制部輸出一邊使刀具及加工對象相對地移動、一邊進行加工對象的加工的振動切削指令，該驅(qū)動軸控制部對與在刀具及加工對象的至少任一者設(shè)置的驅(qū)動軸連接的電動機使用對該電動機的位置信息進行檢測的檢測器進行反饋控制，該數(shù)控裝置具有：第1波形分割部，其將由振動切削指令指定的指令振動移動量的波形按照單位時間進行分割；第2波形分割部，其將由檢測器檢測的實際位置的波形按照單位時間進行分割；以及顯示控制部，其針對時間軸，將n設(shè)為自然數(shù)，使通過第1波形分割部分割后的第n個指令振動移動量的波形即第n個指令振動波形、通過第1波形分割部分割后的第n+1個指令振動移動量的波形即第n+1個指令振動波形、通過第2波形分割部分割后的第n個實際位置的波形即第n個實際位置波形及通過第2波形分割部分割后的第n+1個實際位置的波形即第n+1個實際位置波形在顯示部進行疊加顯示。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及的數(shù)控裝置，相對于時間軸，將第n個指令振動波形、第n+1個指令振動波形、第n個實際位置波形及第n+1個實際位置的波形即第n+1個實際位置波形在顯示部進行疊加顯示，因此在無法振動切削的情況下，能夠輔助操作者推測其要因。

附圖說明

圖1是表示實施方式1所涉及的數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。

圖2A是示意地表示在實施方式1所涉及的數(shù)控系統(tǒng)中，固定加工對象而僅使刀具在Z軸方向及X軸方向移動的情況的圖。

圖2B是示意地表示在實施方式1所涉及的數(shù)控系統(tǒng)中，使加工對象在Z軸方向移動，并且使刀具在X軸方向移動的情況的圖。

圖3是示意地表示實施方式1的加工方法的圖。

圖4是表示實施方式1的加工程序的一個例子的圖。

圖5是表示通過實施方式1執(zhí)行的波形顯示處理的一個例子的流程圖。波形顯示處理

圖6A是表示僅在指令振動移動量出現(xiàn)空振區(qū)域的情況下的通過實施方式1的波形顯示處理進行顯示的顯示畫面的一個例子的圖。