[發明專利]頭戴式顯示器裝置

在審

• 申請號: 201980097664.5
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN114008564A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 橋本康宣;吉澤和彥;中出真弓;秋山仁
• 申請（專利權）人: 麥克賽爾株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 程晨

關于HMD的技術，提供能夠平衡性良好地實現高度的功能和重量降低并能夠提高用戶的使用性的技術。實施方式的HMD是能夠在用戶的視場中顯示圖像的頭戴式顯示器裝置，具備：頭佩戴部，佩戴到用戶的頭部，具有顯示圖像的顯示面；以及軀干佩戴部，與頭佩戴部進行通信，佩戴到用戶的軀干的一部分，該HMD測量頭佩戴部和軀干佩戴部的相對的位置關系，根據位置關系，掌握包括頭佩戴部的位置及方向的狀態以及包括軀干佩戴部的位置及方向的狀態。

技術領域

本發明涉及頭戴式顯示器裝置(Head Mounted Display：HMD)的技術。

背景技術

佩戴于用戶的頭部的HMD能夠在透射型或者非透射型的顯示面上顯示虛擬物體等的圖像。在以往的HMD中，作為在顯示面上顯示圖像的方式，有在與世界坐標系匹配的位置進行顯示的方式、在與用戶的頭(對應的HMD)的方向匹配的位置進行顯示的方式。另外，作為其他方式，還提出在與用戶的軀體等軀干的方向匹配的位置進行顯示的方式。

作為與上述HMD相關的現有技術例，可以舉出日本特開2019-28638號公報(專利文獻1)。在專利文獻1中，記載了作為頭戴式顯示器等，具備檢測頭部的朝向的頭部傳感器、檢測軀干的朝向的軀干傳感器等，在佩戴者的周圍的虛擬空間中構筑由軀干層和頭部層這2層構成并且構成連續的信息顯示區域的虛擬桌面。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2019-28638號公報

發明內容

發明要解決的課題

HMD存在與高度功能化等相伴地重量變大的傾向。由于HMD的重量，用戶的身體負擔變大，例如難以進行長時間的利用。為了降低用戶的身體負擔，要求盡可能降低HMD的重量。

作為HMD的高度功能化的例子，可以舉出根據用戶的狀態來控制向顯示面的圖像的顯示的功能。例如，可以舉出能夠并用與用戶的頭方向匹配的圖像顯示和與軀干方向匹配的圖像顯示的功能。在專利文獻1的例子中，將從佩戴于用戶的軀干的傳感器測量的軀干的方向用作圖像的顯示基準。在專利文獻1的例子中，以能夠檢測頭方向和軀干方向這2個方向的方式，在頭部的HMD和用戶的軀干這兩方具備如3軸角速度傳感器那樣的傳感器。

為了HMD的高度功能化，需要安裝包括傳感器的各種設備。然而，越是安裝重的設備、大量的設備，HMD的重量越增加。在專利文獻1的例子中，需要雙重地設置相同種類的傳感器，這樣的結構以傳感器的有效利用的觀點來看存在改善余地。在HMD的安裝中，以高度的功能的觀點和重量的觀點來看，需要平衡性良好地進行設計。

本發明的目的在于，針對HMD的技術，提供能夠平衡性良好地實現高度的功能和重量降低并且能夠提高用戶的使用性的技術。上述以外的課題等在具體實施方式中示出。

解決課題的手段

本發明中的代表性的實施方式具有以下所示的結構。一個實施方式的頭戴式顯示器裝置能夠在用戶的視場中顯示圖像，所述頭戴式顯示器裝置具備：頭佩戴部，佩戴到所述用戶的頭部，具有顯示所述圖像的顯示面；以及軀干佩戴部，與所述頭佩戴部進行通信，佩戴到所述用戶的軀干的一部分，所述頭戴式顯示器裝置測定所述頭佩戴部和所述軀干佩戴部的相對的位置關系，根據所述位置關系，掌握包括所述頭佩戴部的位置及方向的狀態、以及包括所述軀干佩戴部的位置及方向的狀態。

發明的效果

根據本發明中的代表性的實施方式，能夠平衡性良好地實現高度的功能和重量降低，能夠提高用戶的使用性。

附圖說明

圖1是示出包括本發明的實施方式1的頭戴式顯示器裝置(HMD)的顯示系統的結構的圖。

圖2是示出實施方式1的HMD的結構的圖。