[發明專利]車載控制裝置和車載控制系統

在審

• 申請號: 201980096966.0
• 申請日: 2019-06-07
• 公開（公告）號: CN113891824A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 千田修一郎;橫山陽介
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W50/023
• 分類號: B60W50/023;B60W50/035;G06F21/55;G08G1/09;G08G1/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 蔡麗娜;孫明浩

1.一種車載控制裝置，其設置在進行車輛的自動駕駛的車載控制系統中，其中，

所述車載控制系統具備用于所述車輛的自動駕駛的多個駕駛控制裝置，

所述車載控制裝置具備通常狀態部，在所述多個駕駛控制裝置中的一部分檢測到網絡攻擊的情況下，所述通常狀態部將所述車載控制系統的動作狀態從通常狀態切換為一部分確認狀態，

所述通常狀態是利用所述多個駕駛控制裝置中的至少任意一個駕駛控制裝置進行自動駕駛的動作狀態，

所述一部分確認狀態是利用沒有檢測到網絡攻擊的正常的駕駛控制裝置中的至少任意一個駕駛控制裝置進行自動駕駛、并且確認檢測到網絡攻擊的駕駛控制裝置各自的安全的動作狀態。

2.根據權利要求1所述的車載控制裝置，其中，

所述車載控制裝置具備一部分確認狀態部，在所述通常狀態下檢測到網絡攻擊的駕駛控制裝置中全部確保了安全的情況下，所述一部分確認狀態部將所述車載控制系統的動作狀態從所述一部分確認狀態切換為所述通常狀態。

3.根據權利要求2所述的車載控制裝置，其中，

在所述通常狀態下檢測到網絡攻擊的駕駛控制裝置中全部沒有確保安全的情況下，所述一部分確認狀態部將所述車載控制系統的動作狀態從所述一部分確認狀態切換為一部分動作狀態，

所述一部分動作狀態是利用所述正常的駕駛控制裝置中的至少任意一個駕駛控制裝置進行自動駕駛的動作狀態。

4.根據權利要求3所述的車載控制裝置，其中，

所述車載控制裝置具備一部分動作狀態部，在所述一部分動作狀態下在所述正常的駕駛控制裝置中全部檢測到網絡攻擊的情況下，所述一部分動作狀態部將所述車載控制系統的動作狀態從所述一部分動作狀態切換為回退確認狀態，

所述回退確認狀態是進行回退動作、并且確認在所述一部分動作狀態下檢測到網絡攻擊的駕駛控制裝置各自的安全的動作狀態。

5.根據權利要求4所述的車載控制裝置，其中，

所述車載控制裝置具備回退確認狀態部，在所述一部分動作狀態下檢測到網絡攻擊的駕駛控制裝置中的至少任意一個駕駛控制裝置中確保了安全的情況下，所述回退確認狀態部將所述車載控制系統的動作狀態從所述回退確認狀態切換為所述一部分動作狀態。

6.根據權利要求5所述的車載控制裝置，其中，

在所述一部分動作狀態下檢測到網絡攻擊的駕駛控制裝置中全部沒有確保安全的情況下，所述回退確認狀態部將所述車載控制系統的動作狀態從所述回退確認狀態切換為回退狀態，

所述回退狀態是進行回退動作的動作狀態。

7.根據權利要求2所述的車載控制裝置，其中，

在所述一部分確認狀態下在所述正常的駕駛控制裝置中全部檢測到網絡攻擊的情況下，所述一部分確認狀態部將所述車載控制系統的動作狀態從所述一部分確認狀態切換為全部確認狀態，

所述全部確認狀態是進行回退動作、并且確認所述多個駕駛控制裝置各自的安全的動作狀態。

8.根據權利要求7所述的車載控制裝置，其中，

所述車載控制裝置具備全部確認狀態部，在所述多個駕駛控制裝置中全部確保了安全的情況下，所述全部確認狀態部將所述車載控制系統的動作狀態從所述全部確認狀態切換為所述通常狀態。

9.根據權利要求8所述的車載控制裝置，其中，

在所述多個駕駛控制裝置中全部沒有確保安全的情況下，所述全部確認狀態部將所述車載控制系統的動作狀態從所述全部確認狀態切換為回退狀態，

所述回退狀態是進行回退動作的動作狀態。

10.根據權利要求8所述的車載控制裝置，其中，

在所述多個駕駛控制裝置中的至少任意一個駕駛控制裝置中確保了安全的情況下，所述全部確認狀態部將所述系統狀態從所述全部確認狀態切換為一部分動作狀態，

所述一部分動作狀態是利用在所述全部確認狀態下確保了安全的駕駛控制裝置中的至少任意一個駕駛控制裝置進行自動駕駛的動作狀態。