[發(fā)明專利]自動駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980096763.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN113874924A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 五十嵐雄治;橫山謙悟
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕;宋俊寅

1.一種自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

自動駕駛功能選擇裝置，該自動駕駛功能選擇裝置選擇是否需要自動駕駛；

車載無線通信裝置，該車載無線通信裝置輸出表示自身動作狀態(tài)的設(shè)備狀態(tài)信息；

認(rèn)證信息輸入輸出裝置，該認(rèn)證信息輸入輸出裝置輸出在駕駛時使用的認(rèn)證信息的可否利用信息；

車載控制裝置，該車載控制裝置基于所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置的輸出，來輸出所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置的可否利用狀態(tài)信息，并且輸出所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置的可否利用信息；

信息提供裝置，該信息提供裝置基于所述可否利用狀態(tài)信息，向車內(nèi)物理性地通知可否利用的狀態(tài)；以及

自動行駛控制裝置，該自動行駛控制裝置基于所述可否利用信息和由所述自動駕駛功能選擇裝置選擇出的是否需要自動駕駛的信息，來判斷可否執(zhí)行自動駕駛。

2.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，

僅在由所述自動駕駛功能選擇裝置選擇出的是否需要自動駕駛的信息為需要、且所述可否利用信息為可利用時，在所述自動行駛控制裝置中判斷為可執(zhí)行自動駕駛。

3.如權(quán)利要求1或2所述的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，

在起動時執(zhí)行來自所述車載控制裝置的所述可否利用狀態(tài)信息的輸出和所述可否利用信息的輸出，并且以預(yù)定的周期來執(zhí)行來自所述車載控制裝置的所述可否利用狀態(tài)信息的輸出和所述可否利用信息的輸出。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，

包括自動駕駛路徑信息輸出裝置，該自動駕駛路徑信息輸出裝置向所述車載控制裝置輸出包含能夠自動駕駛的行駛車道的位置和屬性的信息在內(nèi)的自動駕駛行駛路徑信息，

所述車載控制裝置根據(jù)所輸入的所述屬性來判斷有無利用所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置，

在沒有利用時，所述車載控制裝置通知所述自動行駛控制裝置不需要來自所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置的輸出，

在有利用時，所述車載控制裝置基于所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置的輸出，來輸出所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置的可否利用狀態(tài)信息，并且輸出所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置的可否利用信息。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，

所述設(shè)備狀態(tài)信息中包含基于所述車載無線通信裝置經(jīng)由無線而接收到的接收信息的信息。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，

包括車內(nèi)通信網(wǎng)關(guān)裝置，該車內(nèi)通信網(wǎng)關(guān)裝置設(shè)置在所述車載控制裝置與所述自動行駛控制裝置之間，對從所述車載控制裝置向所述自動行駛控制裝置的輸出進(jìn)行中繼，

所述車內(nèi)通信網(wǎng)關(guān)裝置基于預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視順序信息，確認(rèn)來自所述車載控制裝置的輸入是否正確，

在來自所述車載控制裝置的輸入正確時，執(zhí)行中繼，

在來自所述車載控制裝置的輸入不正確時，執(zhí)行來自所述車載控制裝置的輸入的丟棄。

7.如權(quán)利要求6所述的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，

所述車內(nèi)通信網(wǎng)關(guān)裝置截取來自所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置的輸出，所述監(jiān)視順序信息是所述車載無線通信裝置和所述認(rèn)證信息輸入輸出裝置的通信順序。