[發明專利]基于IMU和雷達降低狀態

在審

• 申請號: 201980096592.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN113853567A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 阿洛克·尚德爾;萊昂納多·朱斯蒂;阿圖爾·楚爾坎;塞利姆·弗拉維奧·齊內克;約翰·普拉克;泰勒·里德·庫格勒;盧卡斯·杜平·莫雷拉科斯塔;維格內什·薩奇達南達姆;布蘭登·巴貝爾洛
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06F1/3231
• 分類號: G06F1/3231;G01S7/41;G01S13/06;G01S13/42;G06F3/01
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李寶泉;周亞榮

本文檔描述了基于來自慣性測量單元(IMU)的傳感器數據和雷達降低狀態的技術和系統。該技術和系統使用來自IMU的慣性傳感器數據以及雷達數據來降低用戶設備的狀態，諸如功率、訪問和信息狀態。這些狀態代表使用的功率、允許的訪問量或用戶設備提供的信息量。該技術管理用戶設備的狀態以對應于用戶與用戶設備的交互，這可以節省功率，減少無正當訪問，并減少當用戶未與用戶設備交互時提供的信息量，從而保護用戶的隱私。

背景技術

諸如智能電話、可穿戴計算機和平板電腦的用戶設備在設備的用戶與設備脫離交互時經常無法準確地降低該設備的狀態。例如，用戶可能會停止與他們的用戶設備交互，但除非他們明確選擇取消認證(例如，鎖定)或關閉設備電源，否則設備可能需要五分鐘才能自行鎖定并降低功率。

然而，這種經常使用的計時器的長度不能簡單地縮短而不給設備和用戶帶來附加成本。這部分是由于兩個因素，這兩個因素都阻礙了短時間段的使用。首先，認證用戶的過程對于用戶來說可能是耗時的并且需要來自設備的大量電力。由于這些成本，許多傳統的認證技術不希望過快地取消對用戶的認證，因此將定時器設置在更長的時間段，諸如三、五或十分鐘。其次，用戶越來越頻繁地與他們的設備進行互動，一些用戶每天要對他們的設備進行數十次甚至數百次的認證。正因為如此，傳統技術在承認許多用戶可能會經常與他們的設備重新交互，并且在使用之間幾乎沒有長時間的中斷的情況下不希望快速取消認證或關閉設備，因為這會損害用戶經驗。

發明內容

該文檔描述了用于基于IMU和雷達降低狀態的技術和系統。該技術和系統使用來自慣性測量單元(IMU)的慣性傳感器數據以及雷達數據來降低計算設備的狀態。通過這樣做，這些技術可以節省功率、節省用戶時間或更好地保護用戶的隱私。

例如，描述了一種方法，該方法確定在其間用戶正在與用戶設備互動或最近已經與用戶設備互動期間的用戶設備的高級別狀態中的同時的所述用戶設備的移動，所述移動指示所述用戶設備正在或已經被移動，基于通過與所述用戶設備集成的慣性測量單元接收的慣性數據進行所述確定。所述方法還通過用戶設備基于雷達數據確定脫離交互的意圖，所述脫離交互的意圖表示所述用戶打算脫離與所述用戶設備的交互。響應于所述移動和所述脫離交互的意圖的所述確定，所述方法將所述用戶設備的所述高級別狀態從所述高級別狀態降低到中間級別狀態或低級別狀態，所述高級別狀態為高狀態、高功率或高信息狀態，所述中間級別狀態分別為中間訪問、中間功率或中間信息狀態，所述低級別狀態分別為低訪問、低功率或低信息狀態。

本文檔還描述了具有用于執行上面總結的方法和本文闡述的其他方法的指令的計算機可讀介質以及用于執行這些方法的系統和裝置。

提供本發明內容以介紹用于基于IMU和雷達降低狀態的簡化概念，在下面的詳細描述和附圖中進一步描述這一點。本發明內容無意確定要求保護的主題的必要特征，也不旨在用于確定要求保護的主題的范圍。

附圖說明

在本文件中參考以下附圖描述了基于IMU和雷達來降低狀態的一個或多個方面的細節。在整個附圖中使用相同的數字來引用相似的特征和組件：

圖1圖示了示例環境，其中可以實現基于IMU和雷達降低狀態的技術。

圖2圖示了圖1中闡述的認證系統的示例。

圖3圖示了由圖2的認證系統認證的示例用戶。

圖4圖示了圖1的用戶設備的實施方式，其可以響應于用戶與用戶設備交互的意圖的確定而改變狀態，包括認證系統的功率狀態。

圖5圖示了用戶設備的示例信息、功率和訪問狀態。

圖6-1圖示了作為計算設備一部分的示例雷達系統。

圖6-2圖示了示例收發器和處理器。

圖6-3圖示了功耗、姿勢幀更新率和響應延遲之間的示例關系。

圖6-4圖示了示例幀結構。