[發明專利]機器人的移動輔助系統

在審

• 申請號: 201980095939.1
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN113811501A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 釜坂等;根岸啟吾;鈴木悠太;渡邊啟嗣;五明清司;丸田正一
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B25J5/00;B25J19/06;B66B17/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

提供機器人的移動輔助系統，能夠使多種多樣的機器人在電梯中高效地移動。機器人的維護作業輔助系統具有搭載順序決定部，該搭載順序決定部根據機器人在乘降電梯的轎廂時在所述轎廂的內部回轉時的范圍的信息，對該機器人判定可否搭乘所述轎廂。根據該結構，維護作業輔助系統根據機器人在乘降電梯的轎廂時在轎廂的內部回轉時的范圍的信息，對該機器人判定可否搭乘所述轎廂。因此，能夠使多種多樣的機器人在電梯中高效地移動。

技術領域

本發明涉及機器人的移動輔助系統。

背景技術

專利文獻1公開有一種機器人的移動輔助系統。根據該移動輔助系統，能夠使多個機器人在電梯中高效地移動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-216408號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，專利文獻1記載的移動輔助系統根據機器人的占用面積，判定是否使多個機器人同乘。因此，還存在如下情況：僅能夠向前方前進的機器人在乘入轎廂之后無法從轎廂下梯。

本發明正是為了解決上述課題而完成的。本發明的目的在于，提供一種能夠使多種多樣的機器人在電梯中高效地移動的機器人的移動輔助系統。

用于解決課題的手段

本發明的機器人的維護作業輔助系統具有搭載順序決定部，該搭載順序決定部根據機器人在乘降電梯的轎廂時在所述轎廂的內部回轉時的范圍的信息，對該機器人判定可否搭乘所述轎廂。

發明效果

根據本發明，維護作業輔助系統根據機器人在乘降電梯的轎廂時在轎廂的內部回轉時的范圍的信息，對該機器人判定可否搭乘轎廂。因此，能夠使多種多樣的機器人在電梯中高效地移動。

附圖說明

圖1是實施方式1中的機器人的移動輔助系統的結構圖。

圖2是示出應用實施方式1中的機器人的移動輔助系統的電梯的轎廂內部的機器人1的配置的例子。

圖3是示出沒有應用實施方式1中的機器人的移動輔助系統的電梯的轎廂內部的機器人1的配置的例子。

圖4是應用實施方式1中的機器人的移動輔助系統的電梯的組管理裝置的硬件結構圖。

圖5是實施方式2中的機器人的移動輔助系統的結構圖。

圖6是示出應用實施方式2中的機器人的移動輔助系統的電梯的轎廂內部的機器人的配置的例子。

圖7是示出應用實施方式2中的機器人的移動輔助系統的機器人的防碰撞傳感器的檢測范圍的例子。

圖8是示出應用實施方式3中的機器人的移動輔助系統的機器人的防碰撞傳感器的檢測范圍的例子。

圖9是示出實施方式4中的機器人的移動輔助系統的機器人的屬性信息和移動信息的例子的圖。

圖10是示出基于實施方式5中的機器人的移動輔助系統的拒絕機器人乘梯的例子的圖。

圖11是用于說明應用實施方式5中的機器人的移動輔助系統的電梯的組管理裝置的動作概要的流程圖。

圖12是用于說明應用實施方式6中的機器人的移動輔助系統的電梯的組管理裝置的動作概要的流程圖。

圖13是用于說明應用實施方式6中的機器人的移動輔助系統的電梯的組管理裝置的動作概要的流程圖。

圖14是用于說明應用實施方式7中的機器人的移動輔助系統的機器人的動作概要的流程圖。

具體實施方式