[發明專利]控制裝置在審
| 申請號： | 201980095793.0 | 申請日： | 2019-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN113748385A | 公開（公告）日： | 2021-12-03 |
| 發明（設計）人： | 井崎勝敏;橋本誠司 | 申請（專利權）人： | 理化工業株式會社 |
| 主分類號： | G05B13/02 | 分類號： | G05B13/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京庚致知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李永虎;李偉波 |
| 地址： | 日本東京*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種控制裝置，其具備：
反饋控制器，控制包含死區時間單元的控制對象；
規范模型部，包含死區時間單元，輸出針對輸入的期望的響應波形；以及
學習型控制器，其輸出與所述反饋控制器的輸出相加并輸入到所述控制對象，以使所述控制對象的輸出與所述規范模型部的輸出的誤差由于來自所述學習型控制器的輸出的變化而成為最小或預定的閾值以下的方式進行學習。
2.如權利要求1所述的控制裝置，其中，所述學習型控制器是利用神經網絡來學習的神經網絡控制器。
3.如權利要求2所述的控制裝置，其中，所述神經網絡控制器以所述控制對象的輸出與所述規范模型部的輸出的誤差為神經網絡的示教信號，利用神經網絡，以使所述誤差成為最小或預定的閾值以下的方式進行學習。
4.如權利要求1所述的控制裝置，其中，所述規范模型部的死區時間被設定為與所述控制對象的死區時間相同或相同程度。
5.一種控制裝置，適用于利用預先設計的反饋控制器來控制控制對象的控制系統，所述控制裝置具備：
規范模型部，包含死區時間單元，輸出針對輸入的期望的響應波形；以及
學習型控制器，其輸出與所述反饋控制器的輸出相加并輸入到所述控制對象，以使所述控制對象的輸出與所述規范模型部的輸出的誤差由于來自所述學習型控制器的輸出的變化而成為最小或預定的閾值以下的方式進行學習。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于理化工業株式會社，未經理化工業株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201980095793.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
