[發明專利]激光水平儀及其使用方法

有效

• 申請號: 201980095640.6
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN113785172B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 袁鴻英;關日山;陳華邦
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

公開了一種激光水平儀(100)及其使用方法。激光水平儀(100)包括水平儀本體，所述水平儀本體包括本體外殼和容置于所述本體外殼內的激光源，所述激光源發射出激光束平面(P)以在目標表面(P1，P2)上投射出激光線(LH1，LH2)，激光束平面(P)能夠形成相對于水平面(LH01，LH02)的可調節的角度(A)。所述激光水平儀(100)包括用于固定所述激光源使從其投射出的所述激光束平面(P)固定到所調角度(A)的固定結構，并且當所述激光線(LH1，LH2)在處于水平狀態時、或者通過利用調節裝置調節激光源的姿態而被改變至水平狀態時提供調平高度(H1，H2)。所述激光水平儀(100)還包括所述調節裝置，其被配置用于，在從所述激光源投射到目標表面(P1，P2)上的所述激光線(LH1，LH2)處于非水平狀態時，調節激光源的姿態以使所述激光線(LH1，LH2)改變至水平狀態。

技術領域

本申請涉及一種改進的激光水平儀及其使用方法。

背景技術

常見的激光水平儀主要包括容置著激光源的水平儀外殼，和安裝著水平儀外殼的可調節基座。激光源設置于樞轉地安裝在水平儀外殼內的擺錘部件上，能夠隨擺錘部件一起相對于水平儀外殼往復擺動。激光源通常包括透鏡，以使其發射的激光束成為平面光束而投射到目標表面上，在目標表面上生成完美的水平激光線和豎直激光線，從而實現自動調平。

然而，對這種結構來說，不管激光水平儀本身和目標投影表面的距離如何，也不管激光水平儀本身相對于目標投影表面的定向如何，從激光水平儀發出并且投射到目標投影表面上形成的水平激光線始終保持在同一水平高度。該高度取決于激光水平儀結構本身，具體為激光源的高度。

盡管調節激光水平儀的可調節基座、特別是調節基座的三腳架能夠調節或改變此水平激光線的高度，但此調節只能少量地、小范圍或有限地調節水平激光線的高度。這種結構的激光水平儀，水平激光線的最大高度可以達到大約1.5米。

采用伸縮桿也可以調節此水平激光線的高度，采用這種方式進行調節，水平激光線的最大高度能夠達到大約3.5米。

然而，實際工作中則希望激光水平儀能夠提供1米到6米的調平高度范圍。

發明內容

本申請的目的是解決上述技術問題，提供一種改進的激光水平儀結構，其提供了增大的調平高度范圍，使激光水平儀的調平高度能夠達到6米或以上。

為此，在本申請的一個方面中，提供了一種激光水平儀，包括水平儀本體，所述水平儀本體包括本體外殼和容置于所述本體外殼內的激光源，所述激光源發射出激光束平面以在目標表面上投射出激光線，激光束平面能夠相對于水平面成一角度，所述角度是可調節的，并且所述激光水平儀包括用于固定所述激光源使從其投射出的所述激光束平面固定到所調角度的固定結構，所述激光線在處于水平狀態時、或者通過利用調節裝置調節激光源的姿態而被改變至水平狀態時提供調平高度，所述激光水平儀還包括所述調節裝置，其被配置用于，在從所述激光源投射到目標表面上的所述激光線處于非水平狀態時，調節所述附加激光源的姿態以使所述激光線改變至水平狀態。

在一個實施例中，所述激光水平儀包括用于提供判斷所述激光線是否處于水平狀態的參考基準的裝置。例如，所述裝置是傳感器。例如，所述激光源是附加激光源并且所述激光線是附加激光線，所述裝置是參考激光源并且所述參考激光源發射出參考激光束平面以在目標表面上投射出參考激光線，所述參考激光束平面是水平激光束平面和/或豎直激光束平面，并且所述參考激光線是水平激光線和/或豎直激光線，所述附加激光線的非水平狀態和水平狀態參考所述水平激光線和/或豎直激光線確定。