[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201980095002.4
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN113678073B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 末田崇
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

一種數控裝置(1)，其基于加工程序對具有刀具的工作機械(2)進行控制，該數控裝置(1)具有：校正部(12)，其基于加工程序(5)的解析結果，對工作機械(2)的機械系統所具有的旋轉軸誤差所涉及的刀具的位置指令的校正量進行計算；校正動作控制部(15)，其基于加工程序(5)的解析結果，對位置指令的校正的無效化進行判斷；以及移動量決定部(16)，其在校正動作控制部(15)判斷為將位置指令的校正進行無效化的情況下，使旋轉軸移動至基準位置。

技術領域

本發明涉及對工作機械等的加工機進行控制的數控裝置。

背景技術

以工作機械為代表的工業用途的加工機被要求進行高精度且復雜的加工。工作機械通常由數控裝置進行控制，進行驅動控制以使得刀具及工作臺追隨由加工程序規定出的指令路徑。控制對象的工作機械的機械系統具有多個軸，通過數控裝置進行控制以使得各個軸的位置追隨指令位置。

數控裝置為了實現高精度的加工而具有下述功能，即，考慮工作機械的機械系統的安裝誤差、由溫度變化引起的機械系統的變形、部件固有的撓曲等而使各個軸的移動位置變化，對誤差進行校正。如果使用該功能，則在工作機械的結構僅為直線軸的情況下，能夠使刀具向將由刀具移動的位置決定的其位置處的誤差抵消的方向進行移動而對誤差進行校正。但是，為了進行復雜的形狀的加工，近年的工作機械的機械系統在直線軸的基礎上，還具有使工作臺旋轉的旋轉軸的結構正在增加。在該情況下，在使刀具進行直線移動時的刀具的位置處的誤差的基礎上，還產生在工作臺旋轉的情況下產生的工件的位置的誤差而加工精度惡化。因此，作為針對工作臺的旋轉軸對誤差進行校正的功能，研究了對旋轉中心的誤差進行校正的功能(例如，專利文獻1)。

專利文獻1：國際公開第2011/104757號

發明內容

在上述對旋轉中心的誤差進行校正的功能中，使用使工作機械所具有的工作臺進行旋轉的旋轉軸的位置偏差數據及角度偏差數據，對通過工作臺的旋轉而產生的工件的位置的誤差，即旋轉中心的誤差進行計算，通過使刀具移動而進行校正以使得將誤差抵消。該校正是作為與工作臺上的工件對應的位置而使刀具移動至正確的位置。但是，例如在為了對刀具進行更換而使刀具移動至具有多個刀具的轉塔的刀具更換位置的情況下，由于轉塔成為與工作臺分體的機械系統，因此在刀具的更換位置處不產生由旋轉軸的旋轉引起的位置的誤差。因此，需要在將校正設為無效后使刀具移動至更換位置。此時，如果在具有校正量的狀態，即，成為工作臺的旋轉軸為0°以外的位置的狀態下將該校正立即設為無效，則刀具階躍地移動至旋轉軸仍沒有校正量的位置。通過旋轉軸的角度偏差進行的校正對多個直線軸實施校正，因此該階躍的移動也在多軸發生。其結果，機械振動發生，振動音發生，有可能導致機械的故障等。

本發明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到能夠對在將旋轉中心的誤差的校正設為無效化時發生的機械振動進行抑制的數控裝置。

為了解決上述的課題，達到目的，本發明是一種數控裝置，其基于加工程序對具有刀具的工作機械進行控制，該數控裝置具有：校正部，其對工作機械的機械系統所具有的旋轉軸誤差所涉及的刀具的位置指令的校正量進行計算；校正動作控制部，其基于加工程序的解析結果，對位置指令的校正的無效化進行判斷；以及移動量決定部，其在校正動作控制部判斷為將位置指令的校正進行無效化的情況下，使旋轉軸移動至基準位置。校正動作控制部在將位置指令的校正進行無效化的情況下，在使旋轉軸移動至基準位置為止后將位置指令的校正進行無效化。

發明的效果

本發明所涉及的數控裝置具有下述效果，即，能夠對在將旋轉中心的誤差的校正設為無效化時發生的機械振動進行抑制。

附圖說明

圖1是表示由數控裝置設為控制對象的工作機械的結構例的圖。

圖2是表示由數控裝置設為控制對象的工作機械所具有的工作臺的結構例的圖。

圖3是表示對在工作機械的加工動作中產生的旋轉中心的誤差進行校正的功能的一個例子的圖。