[發明專利]驅動控制裝置有效
| 申請號： | 201980094772.7 | 申請日： | 2019-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN113632017B | 公開（公告）日： | 2023-09-22 |
| 發明（設計）人： | 竹元寬朗 | 申請（專利權）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;張天舒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 控制 裝置 | ||
1.一種驅動控制裝置，其按照用戶程序對控制對象裝置進行控制，并且執行對在所述控制對象裝置的控制中得到的數據進行采樣的數據采樣處理，
該驅動控制裝置的特征在于，具有：
程序創建部，其基于作為所述用戶程序的第1用戶程序、和指定對所述數據進行采樣的條件的數據采樣條件信息，將通過所述數據采樣條件信息指定出的條件中的所述數據采樣處理附加于所述第1用戶程序而創建第2用戶程序；
控制部，其按照所述第2用戶程序對所述控制對象裝置進行控制；以及
數據采樣處理部，其按照所述第2用戶程序，執行所述數據采樣處理。
2.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其特征在于，
所述數據采樣條件信息包含程序步驟指示信息，該程序步驟指示信息在所述第1用戶程序中，對與所述數據采樣處理并行地執行的控制處理的程序步驟進行指定。
3.根據權利要求2所述的驅動控制裝置，其特征在于，
所述數據采樣條件信息包含提前時間指定信息，該提前時間指定信息對使所述數據采樣處理的開始的定時與所述控制處理的開始定時相比提前的時間進行指定。
4.根據權利要求2或3所述的驅動控制裝置，其特征在于，
所述數據采樣條件信息包含推遲時間指定信息，該推遲時間指定信息對使所述數據采樣處理的結束的定時與所述控制處理的結束定時相比推遲的時間進行指定。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動控制裝置，其特征在于，
所述第1用戶程序和所述數據采樣條件信息在對所述第1用戶程序的創建進行輔助的程序創建輔助裝置中被創建，從所述程序創建輔助裝置輸入至所述驅動控制裝置。
6.根據權利要求4所述的驅動控制裝置，其特征在于，
所述第1用戶程序和所述數據采樣條件信息在對所述第1用戶程序的創建進行輔助的程序創建輔助裝置中被創建，從所述程序創建輔助裝置輸入至所述驅動控制裝置。
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