[發明專利]用于鉸接式車輛的第五輪控制裝置

在審

• 申請號: 201980094327.0
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN113597399A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 奧洛夫·約翰松;拉爾斯·約翰松;理查德·瑟德
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: B62D53/08
• 分類號: B62D53/08;B62D53/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王偉;高偉

1.一種用于鉸接式車輛(200)的第五輪控制裝置(100、300)，所述第五輪控制裝置(100、300)包括第五輪(101)和致動器(115)，所述第五輪(101)具有被偏壓的鉸鏈接頭(110)，所述致動器(115)被布置成控制所述被偏壓的鉸鏈接頭(110)的偏壓力(120)和/或阻尼力，其特征在于，所述控制裝置(100、300)進一步包括控制單元(310)，所述控制單元(310)被配置成響應于與所述鉸接式車輛的當前狀態相關聯的一個或多個輸入傳感器信號(325、335、345、355、365)而自動地控制所述致動器(115)，以獲得所述鉸接式車輛(200)的目標輪軸載荷(F1、F2、F3)和/或穩定所述鉸接式車輛(200)。

2.根據權利要求1所述的第五輪控制裝置(100、300)，其中，所述輪軸載荷是驅動輪軸載荷(F2)，其中，所述控制單元(310)被布置成控制在第一方向(120a)上的所述偏壓力，以提高所述驅動輪軸載荷(F2)，并且控制在第二相反方向(120b)上的所述偏壓力，以降低所述驅動輪軸載荷(F2)。

3.根據上述權利要求中的任一項所述的第五輪控制裝置(100、300)，包括輪軸載荷傳感器(320)，其中，所述控制單元(310)被布置成從所述輪軸載荷傳感器(320)獲得當前輪軸載荷(325)，并且控制所述致動器(115)以減小所述當前輪軸載荷(325)與所述目標輪軸載荷(F1、F2、F3)之間的差值。

4.根據權利要求3所述的第五輪控制裝置(100、300)，其中，所述輪軸載荷傳感器(320)被布置成與所述鉸接式車輛(200)的懸架系統連接。

5.根據上述權利要求中的任一項所述的第五輪控制裝置(100、300)，包括輪胎打滑傳感器(330)，其中，所述控制單元(310)被布置成獲得輪胎打滑的指示(335)，并且響應于獲得所述輪胎打滑的指示(335)來控制所述致動器(115)，以提高驅動輪軸載荷(F2)。

6.根據上述權利要求中的任一項所述的第五輪控制裝置(100、300)，其中，所述目標輪軸載荷(F1、F2、F3)被預先配置(370)。

7.根據上述權利要求中的任一項所述的第五輪控制裝置(100、300)，其中，所述目標輪軸載荷(F1、F2、F3)能夠手動配置(380)。

8.根據上述權利要求中的任一項所述的第五輪控制裝置(100、300)，其中，所述控制單元(310)能夠配置成輪胎更換模式，在所述輪胎更換模式中，所述控制單元(310)適應于控制所述致動器(115)以降低選定的輪軸的輪軸載荷，由此簡化所述選定的輪軸上的輪胎更換或其它維護。

9.根據上述權利要求中的任一項所述的第五輪控制裝置(100、300)，其中，所述控制單元(310)能夠配置成聯接模式，所述聯接模式與在拖車(210)聯接到所述鉸接式車輛(200)的半掛車(260)期間的零偏壓力相關聯。

10.根據上述權利要求中的任一項所述的第五輪控制裝置(100、300)，其中，所述第五輪控制裝置(100、300)包括鉸接角度傳感器(350)和/或車輛傾斜角度傳感器(360)，所述鉸接角度傳感器(350)和/或所述車輛傾斜角度傳感器(360)被布置成記錄所述鉸接式車輛(200)的當前鉸接角度(a)和/或當前傾斜角度(b)，其中，所述控制單元(310)被布置成響應于所述鉸接式車輛(200)的所述當前鉸接角度(a)和/或所述當前傾斜角度(b)來控制所述致動器(115)，以調整所述被偏壓的鉸鏈接頭(110)的所述阻尼力。

11.根據權利要求10所述的第五輪控制裝置(100、300)，其中，所述控制單元(310)被布置成確定所述車輛(200)的靜態場景穩定性值，并且響應于所確定出的靜態場景穩定性值來調整所述被偏壓的鉸鏈接頭(110)的所述阻尼力。