[發(fā)明專利]馬達驅動裝置、電吸塵器以及干手機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980094128.X
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN113597738A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 畠山和德;高山裕次;松尾遙
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 金光華

馬達驅動裝置(2)具備：逆變器(11)，具備開關元件(51～54)，將從電池(10)供給的直流電力變換為交流電力并供給到單相馬達(12)；第1電流檢測單元(55a、22)，檢測在將開關元件(51)和開關元件(52)串聯(lián)地連接而成的支路(5A)中流過的電流；第2電流檢測單元(55b、22)，檢測在將開關元件(53)和開關元件(54)串聯(lián)地連接而成的支路(5B)中流過的電流；以及控制部(25)，以使在第1電流檢測單元的檢測器(55a)中流過非脈沖的電流的第1期間和在第2電流檢測單元的檢測器(55b)中流過非脈沖的電流的第2期間連續(xù)的方式，控制開關元件(51～54)。

技術領域

本發(fā)明涉及對單相馬達進行驅動的馬達驅動裝置以及具備其的電吸塵器及干手機(hand drying machine)。

背景技術

以往，公開了如下結構：在對單相馬達進行驅動的逆變器中，為了檢測從逆變器流到單相馬達的馬達電流，在逆變器的2個下側開關元件的連接點與直流電源的負極側端子之間設置作為電流檢測單元的分流電阻。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻1：日本特開2017-200433號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，在專利文獻1的結構中存在如下課題：在2個下側開關元件同時接通或者2個上側開關元件同時接通的逆流期間，無法檢測馬達電流。即，在專利文獻1中存在如下課題：根據(jù)逆變器所具備的開關元件的開關狀態(tài)，在馬達電流的1個周期中存在無法檢測馬達電流的不可檢測期間。

本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的，其目的在于得到一種馬達驅動裝置，消除馬達電流的1個周期中的不可檢測期間，而能夠可靠地實施馬達電流的檢測。

為了解決上述課題并達到目的，本發(fā)明所涉及的馬達驅動裝置具備逆變器、第1電流檢測單元、第2電流檢測單元以及控制部。逆變器具備將上臂的第1開關元件和下臂的第2開關元件串聯(lián)地連接而成的第1支路以及將上臂的第3開關元件和下臂的第4開關元件串聯(lián)地連接而成的第2支路。第1支路以及第2支路并聯(lián)地連接于直流電源。逆變器將從直流電源供給的直流電力變換為交流電力并供給到單相馬達。第1電流檢測單元檢測在第1支路中流過的電流。第2電流檢測單元檢測在第2支路中流過的電流?？刂撇恳允乖诘?電流檢測單元的檢測器中流過非脈沖的電流的第1期間和在第2電流檢測單元的檢測器中流過非脈沖的電流的第2期間連續(xù)的方式，控制第1至第4開關元件。

根據(jù)本發(fā)明所涉及的馬達驅動裝置，起到消除馬達電流的1個周期中的不可檢測期間而能夠可靠地實施馬達電流的檢測這樣的效果。

附圖說明

圖1是包括實施方式所涉及的馬達驅動裝置的馬達驅動系統(tǒng)的結構圖。

圖2是圖1所示的逆變器的電路圖。

圖3是示出圖1所示的控制部的功能部位之中的生成脈沖寬度調制(Pulse WidthModulation：PWM)信號的功能部位的框圖。

圖4是示出圖3所示的載波比較部的一個例子的框圖。

圖5是示出圖4所示的載波比較部中的主要部分的波形例的時序圖。

圖6是示出圖3所示的載波比較部的其它例子的框圖。

圖7是示出圖6所示的載波比較部中的主要部分的波形例的時序圖。

圖8是示出用于計算輸入到圖4以及圖6所示的載波比較部的超前角相位(leadangle phase)的功能結構的框圖。

圖9是示出實施方式中的超前角相位的計算方法的一個例子的圖。

圖10是用于說明圖4以及圖6所示的電壓指令和超前角相位的關系的時序圖。

圖11是將從電池向單相馬達供給電力時的1個電流路徑示出到圖2的圖。