[發明專利]用于控制材料加工裝置和物料承運車輛的方法

在審

• 申請號: 201980093615.4
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN113557486A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 卡勒·希爾塞特;安德里亞斯·諾曼
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建筑設備公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;趙曉祎

1.用于控制系統(10)的方法，所述系統(10)包括材料加工裝置(3)和至少一個物料承運車輛(1,2)，所述至少一個物料承運車輛(1,2)被構造成將未加工材料(5)的物料運輸到所述材料加工裝置(3)并將所述未加工材料(5)直接或間接傾倒至所述材料加工裝置(3)中，

所述方法的特征在于以下步驟：

(S1)確定在第一時間點(t1)和第二時間點(t2)之間的第一時間段(T1)期間已經傾倒至所述材料加工裝置(3)中的未加工材料(5)的總量；

(S2)確定在所述第一時間段(T1)期間已經由所述材料加工裝置(3)加工的未加工材料(5)的總量；

(S3)確定在所述第一時間點(t1)處所述材料加工裝置(3)中包含的未加工材料(5)的參考料位；

(S4)基于i)在所述第一時間段(T1)期間已經傾倒至所述材料加工裝置(3)中的未加工材料(5)的總量、ii)在所述第一時間段(T1)期間已經由所述材料加工裝置(3)加工的未加工材料(5)的總量、以及iii)在所述第一時間點(t1)處所述材料加工裝置(3)中包含的未加工材料(5)的所述參考料位，來確定所述材料加工裝置(3)中包含的未加工材料(5)的當前料位；

(S5)至少基于所述材料加工裝置(3)中包含的未加工材料(5)的當前料位和所述材料加工裝置(3)的預期未來加工速率來預測以下項中的至少一個：

第三時間點(t3)，在所述第三時間點(t3)，未加工材料(5)的料位預計下降到低于上限值，從而變得允許未加工材料(5)的傾倒，在所述上限值時，不允許將額外的未加工材料(5)傾倒至所述材料加工裝置(3)中，和

第四時間點(t4)，在所述第四時間點(t4)，未加工材料(5)的料位預計下降到低于下限值，所述下限值表明所述材料加工裝置(3)已經耗盡或即將耗盡未加工材料(5)；

(S6)建立第一物料承運車輛(1)到達所述材料加工裝置(3)的期望到達時間段(Td)，其中，所述期望到達時間段(Td)在起點和終點之間延伸，并且其中，所述起點和終點中的至少一個被設置為使得所述起點最早在所述第三時間點(t3)處和/或使得所述終點最晚在所述第四時間點(t4)處；以及

(S7)調整所述第一物料承運車輛(1)的速度，以便在所述期望到達時間段(Td)內到達所述材料加工裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

-確定所述材料加工裝置(3)中的未加工材料(5)的當前料位是否高于不允許將額外的未加工材料(5)傾倒至所述材料加工裝置(3)中的所述上限值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括：

-確定是否至少有第二物料承運車輛(2)將在所述第一物料承運車輛(1)之前到達所述材料加工裝置(3)；并且，當這樣時，

-預測將由所述第二物料承運車輛(2)傾倒至所述材料加工裝置(3)的未加工材料(5)的量；

其中，預測未加工材料(5)的料位預計下降到低于所述上限值或下限值的所述第三時間點(t3)和/或第四時間點(t4)的步驟還基于所預測的將由所述第二物料承運車輛(2)傾倒的未加工材料(5)的量。

4.根據上述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

-提供關于所述第一物料承運車輛(1)的當前地理位置的信息；

-基于所述第一物料承運車輛(1)的當前地理位置以及關于可用路線和所述材料加工裝置(3)的地理位置的信息，確定所述第一物料承運車輛(1)和所述材料加工裝置(3)之間的距離；

-基于所述第一物料承運車輛(1)和所述材料加工裝置(3)之間的距離以及所述期望到達時間段(Td)的終點，確定所調整的最小平均速度，使得：如果所述第一物料承運車輛(1)以所述最小平均速度移動，則所述第一物料承運車輛(1)將在所述期望到達時間段(Td)的終點處到達所述材料加工裝置(3)；和/或

-基于所述第一物料承運車輛(1)和所述材料加工裝置(3)之間的距離以及所述期望到達時間段(Td)的起點，確定所調整的最大平均速度，使得：如果所述第一物料承運車輛(1)以所述最大平均速度移動，則所述第一物料承運車輛(1)將在所述期望到達時間段(Td)的起點處到達所述材料加工裝置(3)。