[發明專利]用于檢查和更換切削刀具的自動化系統

在審

• 申請號: 201980093490.5
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN113518688A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: L·A·安德森;D·卡普托
• 申請（專利權）人: L·A·安德森;D·卡普托
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09;B23Q17/24
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

1.用于檢測機床的切削刀具刀片(6、8)的磨損狀況的自動化系統，每個切削刀具刀片(6、8)容納在機床刀具庫的相應的刀架(3)的刀具主體(4)中，或者容納在適合安全地處理所述刀架(3)的受限空間中，其中所述系統包括：

-操縱裝置，其能夠從所述機床刀具庫或從所述受限空間中，拾取容納一個或多個切削刀具刀片(6、8)的所述刀架(3)中的一個，以進行磨損檢查；

-與機床分離的支撐件(12)，其能夠穩定地保持所述拾取的刀架(3)；

-檢查裝置(10)，其能夠檢測與容納在拾取的刀架(3)中的所述一個或多個切削刀具刀片(6、8)相關的磨損狀況數據；

-數據管理平臺，其能夠收集關于每個所述檢查的切削刀具刀片(6、8)的所述檢測到的磨損狀況數據；

-控制單元，其能夠(i)直接評估所述切削刀具刀片(6、8)的有效磨損狀況，或通過將所述檢測到的磨損狀況數據與一組預先建立的刀具磨損狀況數據進行比較，來評估所述切削刀具刀片(6、8)的有效磨損狀況；

-裝置，其a)最終從刀架(3)移除經磨損檢查檢測為磨損的整體式切削刀具刀片(8)，并用新的整體式切削刀具刀片代替，或b)最終從刀架(3)移除經磨損檢查檢測到具有至少一個未磨損的切削面(5)的單獨的切削刀具刀片(6)，并最終將其重新放置在刀架(3)的所述刀具主體(4)中，使得單獨的切削刀具刀片(6)的所述未磨損的切削面(5)重新放置在有效操作位置。

2.根據權利要求1所述的自動化系統，其中所述操縱裝置包括機器人(14)，機器人(14)裝備有腕部(13)，腕部(13)最終承載可拆卸的末端執行器，例如夾具(11)，夾具(11)在從所述機床刀具庫或從所述受限空間移除刀架(3)時能夠抓住所述刀架(3)，并將其放置在支撐件(12)上，或者例如刷狀裝置(15)、或能夠從待進行檢查的切削刀具刀片(6、8)的表面去除污垢和其他雜質的其它固體、液體和氣體裝置。

3.根據前述權利要求中任一項所述的自動化系統，其中所述檢查裝置(10)是照相機、激光掃描儀、顯微鏡或類似裝置，或這些裝置的任意組合。

4.根據前述權利要求1至3中任一項所述的自動化系統，其中用于穩定地保持拾取的刀架(3)的所述支撐件(12)為旋轉臺(12)。

5.根據前述權利要求1至3中任一項所述的自動化系統，其中所述機器人(14)能夠圍繞容納待進行磨損檢查的切削刀具刀片(6、8)的所述刀架(3)移動所述檢查裝置(10)。

6.根據前述權利要求1至5中任一項所述的自動化系統，其中容納在所述刀架(3)的刀具主體(4)中的待進行磨損檢查的所述切削刀具刀片(6)是設置有多個切削面(5)的單獨的切削刀具刀片(6)，多個切削面(5)的磨損狀況彼此獨立地檢測。

7.根據前述權利要求1至5中任一項所述的自動化系統，其中容納在刀架(3)中的待進行磨損檢查的所述切削刀具刀片(8)是整體式切削刀具刀片(8)，其固定在刀架(3)上。

8.根據權利要求7所述的自動化系統，所述自動化系統還包括用于計算關于正確使用新的整體式切削刀具刀片(8)的偏移的裝置，所述新的整體式切削刀具刀片(8)替換了磨損的整體式切削刀具刀片。

9.根據前述權利要求中任一項所述的自動化系統，所述自動化系統還包括用于收集任何更換的磨損的切削刀具刀片(6、8)的收集裝置。

10.根據前述權利要求中任一項所述的自動化系統，所述自動化系統還包括切削刀具刀片容器，所述切削刀具刀片容器容納尚未使用的備用切削刀具刀片(6、8)，備用切削刀具刀片(6、8)用于更換所述檢測為磨損的切削刀具刀片(6、8)。

11.根據前述權利要求中任一項所述的自動化系統，其中每當所述磨損的切削刀具刀片(6、8)中的至少一個已被新的切削刀具刀片(6、8)代替時，能夠更新所述一組預先建立的刀具磨損狀況數據。