[發明專利]信息處理裝置以及信息處理方法在審
| 申請號: | 201980092918.4 | 申請日: | 2019-02-26 |
| 公開(公告)號: | CN113474809A | 公開(公告)日: | 2021-10-01 |
| 發明(設計)人: | 萩原創一 | 申請(專利權)人: | 株式會社索思未來 |
| 主分類號: | G06T1/00 | 分類號: | G06T1/00;G06T5/50 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 金雪梅;王秀輝 |
| 地址: | 日本神*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信息處理 裝置 以及 方法 | ||
1.一種信息處理裝置,具備:
第一獲取部,獲取輸入圖像,并輸出第一圖像以及第二圖像;
第一提取部,從上述第一圖像提取第一特征點信息;
第一生成部,生成降低了上述第二圖像的數據量的第三圖像;
第二提取部,從上述第三圖像提取第二特征點信息;
導出部,導出上述第一特征點信息與上述第二特征點信息之差;以及
第一輸出控制部,輸出根據上述差進行了修正的上述第三圖像作為輸出圖像。
2.根據權利要求1所述的信息處理裝置,其中,
上述第一生成部生成與當前的位深度相比降低了上述第二圖像的位深度的上述第三圖像。
3.根據權利要求1或者權利要求2所述的信息處理裝置,其中,
具備第一修正部,上述第一修正部根據上述差修正上述第二圖像或者上述第三圖像,
上述第一輸出控制部輸出降低了通過上述第一修正部進行了修正的上述第二圖像的數據量的上述第三圖像、或者通過上述第一修正部進行了修正的上述第三圖像,作為上述輸出圖像。
4.根據權利要求3所述的信息處理裝置,其中,
上述第一提取部對上述第一圖像所包含的多個像素的每一個提取與周邊像素的像素值的變化率,作為上述第一特征點信息,
上述第二提取部對構成上述第三圖像的多個像素的每一個提取與周邊像素的像素值的變化率,作為上述第二特征點信息,
上述導出部對上述第三圖像中的與上述第一圖像對應的每個像素導出上述差,
上述第一修正部根據上述差,按照每個像素修正上述第二圖像或者上述第三圖像的像素值。
5.根據權利要求3或者權利要求4所述的信息處理裝置,其中,
上述第一修正部修正上述第二圖像或者上述第三圖像所包含的多個像素中上述差在第一閾值以上的像素的像素值。
6.根據權利要求5所述的信息處理裝置,其中,
上述第一修正部將上述第二圖像或者上述第三圖像所包含的多個像素中的、上述差在上述第一閾值以上并且第一亮度以上的像素的像素值修正為小于上述第一亮度,
并將上述第二圖像或者上述第三圖像所包含的多個像素中的、上述差在上述第一閾值以上并且小于上述第一亮度的像素的像素值修正為上述第一亮度以上的亮度。
7.根據權利要求5或者權利要求6所述的信息處理裝置,其中,
上述第一輸出控制部將由通過上述第一修正部修正了像素值且上述差小于上述第一閾值的像素構成的上述第三圖像亦即上述輸出圖像輸出給學習部,上述學習部輸出與輸入的上述輸出圖像對應的處理結果信息。
8.根據權利要求5或者權利要求6所述的信息處理裝置,其中,
上述導出部向上述第一輸出控制部輸出將上述第三圖像所包含的多個像素中上述差小于上述第一閾值的像素作為輸出對象的輸出對象指示,
上述第一輸出控制部在對構成上述第三圖像的全部的像素受理了上述輸出對象指示時,將上述第三圖像作為上述輸出圖像輸出給學習部。
9.根據權利要求1~8中任意一項所述的信息處理裝置,其中,
具備將上述第一圖像輸出到顯示部的第二輸出控制部。
10.根據權利要求1~9中任意一項所述的信息處理裝置,其中,
具備使上述第二圖像的亮度的直方圖延伸的延伸部,
上述第一生成部生成降低進行了延伸的上述第二圖像亦即延伸完畢圖像的數據量的上述第三圖像。
11.根據權利要求1~10中任意一項所述的信息處理裝置,其中,
具備使上述第一圖像清晰化的編輯部,
上述第一提取部從進行了清晰化的上述第一圖像亦即顯示圖像提取上述第一特征點信息。
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