[發(fā)明專利]機(jī)器人的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980092275.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113423541A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安榮南;李佳恩;鄭智允;趙澤一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: LG電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/02;B25J19/06;B25J13/08;B25J13/00
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲;向勇

1.一種機(jī)器人的控制方法，其中，

包括：

接收包含試衣(fitting)服務(wù)請(qǐng)求的用戶輸入的步驟；

向能夠獲取包含所述用戶的整個(gè)身體的影像數(shù)據(jù)的位置移動(dòng)的步驟；

通過(guò)影像獲取部掃描(scan)所述用戶的身體的步驟；以及

將用戶界面屏幕顯示在顯示部的步驟，所述用戶界面屏幕包含有將基于所述掃描的結(jié)果生成的所述用戶的替身角色和所述用戶選擇的衣服的圖像進(jìn)行合成的合成影像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

在所述移動(dòng)的步驟中，移動(dòng)為與所述用戶的距離達(dá)到預(yù)設(shè)定的參考距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

所述掃描的步驟還包括：

將所述影像獲取部的照相機(jī)視角(view)畫(huà)面顯示在顯示部的步驟；以及

在所述照相機(jī)視角畫(huà)面上顯示基于至少一個(gè)用戶圖像的體形輪廓信息的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

所述掃描的步驟包括：

拍攝所述用戶的步驟；

以所述用戶為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的步驟；

在移動(dòng)之后拍攝所述用戶的步驟；以及

基于利用所述拍攝而獲取的用戶圖像來(lái)判斷所述用戶的身體信息的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

在所述掃描的步驟中，在所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)中連續(xù)地或周期性地獲取影像。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

所述掃描的步驟還包括：

將所述影像獲取部的照相機(jī)視角(view)畫(huà)面顯示在顯示部的步驟；

在所述照相機(jī)視角畫(huà)面上顯示基于至少一個(gè)用戶圖像的體形輪廓信息的步驟；以及

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而變更顯示所述體形輪廓信息的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

還包括：

輸出引導(dǎo)用于掃描的用戶的動(dòng)作的消息的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

還包括：

在所述掃描中顯示表示掃描進(jìn)行度的文本(text)及圖形圖像的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

還包括：

若所述掃描完畢，則顯示提示所述掃描完畢的消息和基于所述用戶的身體信息的推薦尺寸(size)信息的步驟。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

還包括：

從服務(wù)器接收新款商品信息、人氣商品信息、促銷活動(dòng)信息中的至少一種的步驟；以及

基于接收到的所述信息來(lái)推薦規(guī)定商品的步驟。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

還包括：

識(shí)別所述用戶的步驟；

從服務(wù)器接收所述用戶的先前購(gòu)買明細(xì)或試衣明細(xì)信息的步驟；以及

基于接收到的所述用戶的先前購(gòu)買明細(xì)或試衣明細(xì)來(lái)推薦規(guī)定商品的步驟。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

還包括：

向服務(wù)器發(fā)送所判斷的所述身體信息的步驟。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

還包括：

識(shí)別所述用戶的步驟；以及

從所述服務(wù)器接收所述用戶的身體信息的步驟。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制方法，其中，

所述用戶界面屏幕還包括能夠變更被選擇的所述衣服的選項(xiàng)的商品選項(xiàng)項(xiàng)目。