[發明專利]具有用于提供包裝材料的電動機的設備以及用于操作包裝材料供應設備的方法在審
| 申請號: | 201980091816.0 | 申請日: | 2019-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN113439387A | 公開(公告)日: | 2021-09-24 |
| 發明(設計)人: | 馬可·施瓦伯格;巴斯蒂安·沙爾克;維塔利·克雷布斯 | 申請(專利權)人: | 斯派克有限公司 |
| 主分類號: | H02P1/00 | 分類號: | H02P1/00;B31F1/00;B65G43/08 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人: | 李勝強 |
| 地址: | 德國比勒*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 用于 提供 包裝材料 電動機 設備 以及 操作 供應 方法 | ||
1.一種用于通過操縱、特別是變形、傳送和/或分離纖維原材料來提供包裝材料的設備(601),所述纖維原材料諸如為單層或多層紙幅或瓦楞板幅,所述包裝材料諸如為瓦楞板幅部段或紙緩沖材料股,所述設備(601)包括:
機械地驅動的至少一個工作裝置(7),所述工作裝置(7)諸如為變形裝置,特別是一對變形輪,傳送裝置,特別是一對傳送輪(613、615)),或分離裝置(603),特別是旋轉切割器或平移切割器;
至少一個電動機(9),所述至少一個電動機(9)驅動所述工作裝置(7),所述電動機(9)具有固定的定子、可移動地安裝到所述定子的轉子以及所述轉子的或所述定子的線圈布置,勵磁電流被施加到所述線圈布置,其特征在于,
所述電動機(9)沒有用于在所述定子與所述轉子之間傳輸所述勵磁電流的電接觸耦接件,并且所述電動機(9)包括用于檢測所述轉子的位置的裝置(11)。
2.根據權利要求1所述的設備(601),其特征在于,所述至少一個電動機(9)是無刷直流電機或步進電機,和/或所述至少一個電動機(9)是永久勵磁電機,和/或所述至少一個電機(9)是同步電機。
3.根據權利要求1或2所述的設備(601),其特征在于,所述位置檢測裝置(11)包括至少一個、優選地為三個、特別是電磁傳感器,諸如霍爾傳感器、解析器或線路編碼器,以用于測量由所述轉子的旋轉運動引起的信號,所述信號優選地是通過使所述轉子旋轉預定角度而產生的,所述預定角度特別優選地為10°至60°、20°至50°或30°至40°。
4.根據權利要求3所述的設備(601),其特征在于,所述位置檢測裝置(11)包括評估裝置,特別是控制單元,諸如電動機自身的控制單元,所述評估裝置從由所述位置檢測裝置(11)測量的至少一個信號計算出所述轉子的位置并優選地存儲,具體地,對所述信號、參考值或所述轉子的位置進行計數,并且從中計算出在一定時間段內所述轉子覆蓋的角度,特別是所覆蓋的轉數。
5.根據前述權利要求中任一項所述的設備(601),其特征在于,所述位置檢測裝置(11)包括評估裝置,特別是控制單元,諸如電動機自身的控制單元,以用于測量由所述線圈布置中的所述轉子的旋轉運動引起的信號,諸如電流和/或電壓,所述評估裝置優選地從所述測量的信號計算出所述轉子的位置,優選地存儲這個位置,并且所述評估裝置優選地由此計算在一定時間段內所述轉子覆蓋的所述角度,特別是所覆蓋的轉數。
6.根據權利要求4或5所述的設備(601),其特征在于,在測量由所述轉子的旋轉運動引起的信號的情況下,所述評估裝置查詢是否向所述線圈布置施加勵磁電流,并且,如果沒有將勵磁電流施加到所述線圈布置,則所述評估裝置通過操縱所述纖維原材料來啟動包裝材料(3)的供應。
7.根據權利要求6所述的設備(601),其特征在于,上級控制單元(15)用于操作控制子單元(13),諸如電動機自身的控制子單元,其中,所述控制子單元(13)通過向所述上級控制單元(15)傳輸觸發信號來啟動所述通過操縱的供應,因此所述上級控制單元(15)優選地操作至少一個、特別優選地兩個或三個控制子單元(13)以用于所述通過操縱的供應。
8.根據前述權利要求中任一項所述的設備(601),其特征在于,所述至少一個從動工作裝置(7)是具有至少一個傳送輪的傳送裝置,所述至少一個傳送輪耦接至所述電動機的轉子,使得所述傳送輪的旋轉運動引起所述轉子的旋轉運動,其中,所述耦接件優選地包括齒輪,特別是蝸輪,所述齒輪優選地減小所述轉子的速度與所述傳送輪的速度之比,特別是具有3:1到10:1、優選約5:1的減速比。
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