[發明專利]移動體

有效

• 申請號: 201980091784.4
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN113439040B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 小關真冬;徳永和典;愛甲亙;鷹野聰明;小野寺圣
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B65G61/00;G06Q30/06
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 柳海林

對轉讓、出借或交付給用戶的物品進行裝載而移動的移動體具備：形成有能夠收容用戶和物品的內部空間的框體、對內部空間的一部分進行拍攝的一個以上拍攝部、限制用戶向內部空間的成為一個以上拍攝部的死角的區域中配設的私密空間的進入或用戶從私密空間的退出的限制部、對限制部的動作進行控制的限制控制部、以及對移動體的驅動進行控制的驅動控制部。限制控制部可以在驅動控制部使移動體移動的期間內，限制用戶向私密空間的進入或用戶從私密空間的退出。

【技術領域】

本發明涉及移動體。

【背景技術】

已知對配送車輛的運行進行管理的系統（例如，參照專利文獻1）。

［現有技術文獻］

［專利文獻］

［專利文獻1］日本特開2017-165509號公報

【發明內容】

要解決的課題

然而，在專利文獻1中記載的系統中，配送車輛僅僅配送物品，用戶不能利用配送車輛的車內空間。因此，取決于物品的種類，用戶不能在當場使用或裝配所配送的物品。

總體公開

在本發明的第一方式中提供了移動體。上述移動體例如裝載物品而移動。上述物品例如是轉讓、出借或交付給用戶的物品。上述移動體例如具備框體，該框體形成有能夠收容用戶和物品的內部空間。上述移動體例如具備對內部空間的一部分進行拍攝的一個以上拍攝部。上述移動體例如具備限制部，該限制部限制用戶向內部空間的成為一個以上拍攝部的死角的區域中配設的私密空間的進入、或用戶從私密空間的退出。上述移動體例如具備對限制部的動作進行控制的限制控制部。上述移動體例如具備對移動體的驅動進行控制的驅動控制部。在上述移動體中，例如限制控制部在驅動控制部使移動體移動的期間，限制用戶向私密空間的進入或用戶從私密空間的退出。

上述移動體可以具備對用戶進行認證的認證部。在上述移動體中，限制控制部可以在認證部認證了用戶并且移動體停止的情況下，容許用戶向私密空間或移動體的進入或用戶從私密空間的退出。

上述移動體可以具備用戶圖像取得部，該用戶圖像取得部取得一個以上拍攝部中的至少一個所拍攝的并且對從私密空間退出的用戶進行拍攝的圖像的圖像數據。上述移動體可以具備物品估計部，該物品估計部解析用戶圖像取得部取得的圖像數據，估計用戶從私密空間帶出的物品。

在本發明的第二方式中提供了移動體。上述移動體例如裝載物品而移動。上述物品例如是轉讓、出借或交付給用戶的物品。上述移動體例如具備框體，該框體形成有能夠收容用戶和物品的內部空間。上述移動體例如具備對內部空間的一部分進行拍攝的一個以上拍攝部。上述移動體例如具備用戶圖像取得部，該用戶圖像取得部取得一個以上拍攝部中的至少一個所拍攝的并且對從內部空間的成為拍攝部的死角的區域中配設的私密空間退出的用戶進行拍攝的圖像的圖像數據。上述移動體例如具備物品估計部，該物品估計部解析用戶圖像取得部取得的圖像數據，估計用戶從私密空間帶出的物品。

在上述移動體中，用戶圖像取得部可以取得對進入私密空間的用戶進行拍攝的圖像的圖像數據以及對從私密空間退出的用戶進行拍攝的圖像的圖像數據，所述圖像是由一個以上拍攝部中的至少一個所拍攝的。在上述移動體中，物品估計部可以估計（i）用戶帶入到私密空間的物品、和（ii）用戶從私密空間帶出的物品。在上述移動體中，物品估計部可以解析用戶圖像取得部取得的圖像數據，估計用戶帶入到內部空間的一個以上攜帶物品之中的、用戶放置于私密空間的攜帶物品。上述移動體可以具備輸出部，該輸出部向用戶輸出示出了用戶的攜帶物品可能被放置于私密空間的信息。