[發明專利]混合現實顯示裝置和混合現實顯示方法

在審

• 申請號: 201980091454.5
• 申請日: 2019-02-06
• 公開（公告）號: CN113412479A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 川前治;奧萬壽男
• 申請（專利權）人: 麥克賽爾株式會社
• 主分類號: G06F13/00
• 分類號: G06F13/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;牛孝靈

1.一種混合現實顯示裝置，其由體驗者佩戴在頭部，在體驗者觀看的現實影像上疊加地顯示虛擬物體的影像，其特征在于：

該混合現實顯示裝置與其他體驗者佩戴的其他混合現實顯示裝置連接，彼此共享現實影像和虛擬物體的影像，

所述混合現實顯示裝置包括：

攝像機，其用于拍攝現實影像；

測距傳感器，其測量到現實影像內的現實物體的距離；

位置方位傳感器，其檢測所述攝像機的位置和拍攝方向；

控制器，其從所述攝像機拍攝的現實影像中識別現實物體，并基于體驗者的操作對所識別的現實物體關聯規定的虛擬物體；

顯示部，其能夠顯示所關聯的虛擬物體的影像；

存儲器，其保存現實物體和所關聯的虛擬物體的數據；和

通信部，其與其他混合現實顯示裝置連接來收發數據，

所述控制器經由所述通信部取得由其他混合現實顯示裝置生成的現實物體的識別結果和所關聯的虛擬物體的數據，將取得的數據與保存在所述存儲器中的數據合成，并將合成的影像顯示在所述顯示部上，并且，

能夠基于體驗者的操作，對顯示在所述顯示部上的影像，進行要與現實物體關聯的虛擬物體的編輯。

2.如權利要求1所述的混合現實顯示裝置，其特征在于：

預先使通過所述位置方位傳感器檢測到的所述攝像機的位置和拍攝方向的基準點，與其他混合現實顯示裝置中的攝像機的位置和拍攝方向的基準點一致，

所述控制器在將從其他混合現實顯示裝置取得的數據與保存在所述存儲器中的數據合成時，根據各自的攝像機的位置和拍攝方向對影像進行視點變換后再進行合成，

在體驗者每一次移動時，基于所述攝像機的新的位置和拍攝方向更新為新的影像。

3.如權利要求1所述的混合現實顯示裝置，其特征在于：

所述控制器在對現實物體關聯虛擬物體時，賦予表示虛擬物體的關聯權限的優先權標志并將該優先權標志保存在所述存儲器中。

4.如權利要求1所述的混合現實顯示裝置，其特征在于：

所述控制器基于所述測距傳感器測得的距離將現實物體區分識別為拍攝物體和背景物體，并且針對背景物體能夠進行區域分割來關聯虛擬物體。

5.如權利要求1所述的混合現實顯示裝置，其特征在于：

所述控制器利用所述測距傳感器評價現實物體與虛擬物體的遠近，在虛擬物體的跟前存在現實物體的情況下，將虛擬物體的一部分或者全部不顯示，并且在現實物體為其他體驗者的情況下，對現實物體進行遮罩處理。

6.如權利要求1所述的混合現實顯示裝置，其特征在于：

要與現實物體關聯的虛擬物體由多個部件構成，所述控制器對各個部件賦予表示虛擬物體的編輯權限的優先權標志并保存該優先權標志。

7.如權利要求1所述的混合現實顯示裝置，其特征在于：

所述顯示部由將虛擬物體的影像投影到透射式屏幕上的3D投影儀構成，

體驗者能夠在隔著所述透射式屏幕觀看現實影像的同時，在所述透射式屏幕上觀看虛擬物體的影像。

8.如權利要求1所述的混合現實顯示裝置，其特征在于：

具有3D攝像機作為所述攝像機和所述測距傳感器，所述3D攝像機能夠拍攝現實影像并且測量到現實影像內的現實物體的距離，

所述顯示部是平面顯示器，其將虛擬物體的影像合成到所述3D攝像機拍攝的現實影像中進行顯示。