[發明專利]具有LIDAR傳感器的阻擋檢測和天氣檢測系統

在審

• 申請號: 201980090786.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN113330329A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: N·特雷夫
• 申請（專利權）人: 大陸汽車系統公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/497;G01S17/89;G01S17/95
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;呂傳奇

1.一種LIDAR傳感器（10''），包括：

照射部分（I），包括光源（11），

接收部分（R），鄰近于照射部分（I），所述接收部分（R）具有接收器光學器件和用于接收從光源發送的光的至少一個光電檢測器，所述光從接收器光學器件的視場中的對象反射，

第一隔板（16'），將照射部分（I）與接收部分（R）分離，使得來自光源（11）的光由于第一隔板（16'）而不能進入接收部分（R），

阻擋檢測部分（B），鄰近于照射部分（I），

第二隔板（16''），將照射部分（I）與阻擋檢測部分（B）分離，以及

第一窗戶部分（18），從接收部分（R）延伸到照射部分（I），

第二窗戶部分（18'），從照射部分（I）延伸到阻擋檢測部分（B），第一隔板（16'）將第一窗戶部分（18）與第二窗戶部分（18'）分離，以防止來自光源（11）的光經由窗戶部分（18，18'）進入接收部分（R），其中反射光能夠穿過窗戶到光電檢測器或光電檢測器陣列，

其中，第二隔板（16'）準許當異物在窗戶表面上時被散射的來自照射部分（I）的光傳入阻擋檢測部分（B），并且

其中，阻擋檢測部分（B）包括至少一個光電二極管（28）和結構，所述結構被構造和布置成允許散射光穿過光圈（26）并聚集在所述至少一個光電二極管上。

2.根據權利要求1所述的傳感器，進一步包括與光電二極管（28）相關聯的集成電路（32），所述集成電路包括飛行時間測量電路（34），所述飛行時間測量電路（34）被構造和布置成以規律的時間間隔對來自所述光電二極管的電流進行采樣，并保持對光脈沖從光源傳播到光電二極管所花費的時間的跟蹤。

3.根據權利要求2所述的傳感器，其中，集成電路（32）進一步包括信號處理電路（36），所述信號處理電路（36）被構造和布置成計算由光電二極管接收的光脈沖的幅度和距離，并確定異物在窗戶表面上的存在或不存在，以及確定惡劣天氣的存在和不存在。

4.根據權利要求3所述的傳感器，其中，所述異物是以下各項中的一種：水滴、雪、鹽、冰、冷凝物、飛濺物、噴霧、污垢、泥漿、灰塵、貼紙、碎片和窗戶中的劃痕。

5.根據權利要求3所述的傳感器，其中，所述惡劣天氣是以下各項中的一種：雨、降雪、毛毛雨、霧、噴霧、水花、冰雹、煙霧、蒸汽、沙塵暴和灰塵。

6.根據權利要求1所述的傳感器，其中所述傳感器是高分辨率閃光LIDAR傳感器或任何其他LIDAR傳感器。

7.根據權利要求1所述的傳感器，其中光電檢測器是包括焦平面陣列上的多個像素的檢測器陣列。

8.根據權利要求1所述的傳感器，其中所述光源是激光器。

9.根據權利要求1所述的傳感器，進一步包括在照射部分中的閃光檢測器。

10.根據權利要求1所述的傳感器，其中所述結構是具有光圈的構件。

11.根據權利要求1所述的傳感器，進一步包括處理器電路，所述處理器電路與所述傳感器電耦合，并且被構造和布置成處理從所述傳感器獲得的信號。

12.根據權利要求11所述的傳感器，安裝在車輛表面上，使得窗戶部分在車輛之外。

13.根據權利要求12所述的傳感器，進一步包括清潔器，使得當在窗戶上檢測到異物時，處理器電路被構造和布置成生成信號來操作清潔器，以試圖從窗戶中去除異物。

14.根據權利要求3所述的傳感器，其中當檢測到惡劣天氣時，集成電路被構造和布置成生成信號以操作車輛的擋風玻璃刮水器，從而試圖使刮水器激活自動化。