[發明專利]通信系統和用于從電磁信號濾除不期望的極化的方法

有效

• 申請號: 201980090782.3
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN113366705B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: J.伊扎迪安
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: H01Q15/24
• 分類號: H01Q15/24;G01S7/03;H01Q1/32;G01S13/931
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

公開了一種通信系統。該系統可以包括具有端口的天線單元。該系統還可以包括通信芯片，該通信芯片可通信地耦合到天線單元，并具有配置為將電磁信號發送到端口中的天線。此外，該系統可以包括開槽結構，該開槽結構被配置用于從天線接收電磁信號并將來自天線的電磁信號耦合到端口中。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年12月11日提交的第16/216，598號美國專利申請的優先權，該美國專利申請通過引用全文合并于此。

技術領域

本公開涉及通信系統和用于從電磁信號濾除不期望的極化的方法。

背景技術

運載工具可以被配置為以自主模式操作，在自主模式中運載工具在很少有或沒有來自駕駛員的輸入的情況下在環境中導航。這樣的自主運載工具可以包括一個或更多個系統(例如，傳感器和相關的計算裝置)，該一個或更多個系統被配置為檢測關于運載工具在其中操作的環境的信息。運載工具及其相關的由計算機實現的控制器使用檢測到的信息在環境中導航。例如，如果(多個)系統檢測到運載工具正在接近障礙物，如由計算機實現的控制器所確定的，則控制器調整運載工具的方向控制，以使運載工具繞過障礙物。

一種這樣的系統是用于運載工具的雷達系統。雷達系統可以用于感測運載工具的環境中的對象。例如，雷達系統可以測量運載工具和運載工具的環境中的各種對象之間的距離。

諸如雷達系統和其他裝置/傳感器的運載工具系統可以發送和接收促進運載工具操作的眾多信號。因此，期望這樣的信號在特定系統內的部件之間或在系統之間可靠地傳送。

發明內容

公開了可用于運載工具的各種部件之間的信號通信的裝置。例如，天線單元可以安裝在運載工具的頂部，諸如安裝在傳感器圓頂中。天線單元可以是運載工具的雷達系統或另一系統的部分。例如，在雷達系統的操作期間，通信芯片天線可以將信號輻射到天線單元的端口中。然后，信號可以從端口耦合到一個或更多個發射天線，發射天線進而又可以輻射信號以感測運載工具的環境中的對象。為了幫助提高由天線單元輻射的信號的質量，可以使用開槽的信號過濾結構以從通信芯片輸出的信號濾除不期望的極化。

本公開的一些實施方式提供了一種通信系統。該通信系統包括具有端口的天線單元。該通信系統還包括通信芯片，該通信芯片可通信地耦合到天線單元并具有配置為將電磁信號發送到端口中的天線。此外，通信系統包括開槽結構，該開槽結構被配置用于從天線接收電磁信號并將來自天線的電磁信號耦合到端口中。

本公開的一些實施方式提供了一種用于從電磁信號濾除不期望的極化的方法。該方法包括將由通信芯片的天線發送的電磁信號從通信芯片耦合到開槽結構中，其中天線被配置為將電磁信號發送出通信芯片并朝向天線單元的端口發送，其中天線單元通信地耦合到通信芯片，其中由天線發送的電磁信號具有期望的極化和不期望的極化，以及其中開槽結構被配置為將具有期望的極化的電磁信號耦合到天線單元中。該方法還包括將具有期望的極化的電磁信號從開槽結構耦合到天線單元的端口中，由此，不期望的極化被去除并且離開開槽結構的電磁信號具有期望的極化。

本公開的一些實施方式提供了另一種通信系統。該通信系統包括配置為輻射雷達信號的天線單元。天線單元包括：多個發射天線，布置成陣列；端口，配置為接收雷達信號以供所述多個發射天線輻射；以及波導網絡，將端口耦合到所述多個發射天線。通信系統還包括可通信地耦合到端口的通信芯片，其中通信芯片被配置為輻射具有期望的極化和不期望的極化的雷達信號。此外，通信系統包括被配置為從雷達信號過濾不期望的極化的信號過濾結構。

通過在適當處參照附圖閱讀以下詳細描述，這些以及其他方面、優點和替代方案對于本領域普通技術人員將變得明顯。

附圖說明

圖1是描繪示例自主運載工具的方面的功能框圖。

圖2描繪了示例自主運載工具的外部視圖。

圖3示出了示例開槽結構的透視圖。