[發(fā)明專利]確定從無線信號(hào)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的位置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980090523.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN113383244A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·奧默爾;S·A·丹維森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 認(rèn)知系統(tǒng)公司
• 主分類號(hào): G01S11/00
• 分類號(hào): G01S11/00;H04W64/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種方法，包括：

獲得與第一時(shí)間幀相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括指示從無線通信網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)無線鏈路上在所述第一時(shí)間幀期間交換的無線信號(hào)所檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指示值的集合，所述無線鏈路中的各個(gè)無線鏈路是在所述無線通信網(wǎng)絡(luò)中的相應(yīng)一對(duì)無線通信裝置之間定義的，所述運(yùn)動(dòng)指示值中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)指示值與相應(yīng)無線鏈路相關(guān)聯(lián)；

基于所述運(yùn)動(dòng)指示值的集合來生成第一概率矢量，所述第一概率矢量包括分配給相應(yīng)無線通信裝置的第一值，所述第一值表示在所述第一時(shí)間幀期間相應(yīng)無線通信裝置處的第一運(yùn)動(dòng)概率；

獲得從與先前時(shí)間幀相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)所生成的第二概率矢量，所述第二概率矢量包括分配給相應(yīng)無線通信裝置的第二值，所述第二值表示在所述先前時(shí)間幀期間相應(yīng)無線通信裝置處的先前運(yùn)動(dòng)概率；

獲得轉(zhuǎn)變概率矩陣，所述轉(zhuǎn)變概率矩陣包括：

轉(zhuǎn)變值，其表示在與不同的無線通信裝置相關(guān)聯(lián)的位置之間轉(zhuǎn)變的運(yùn)動(dòng)概率，以及

非轉(zhuǎn)變值，其表示在與相應(yīng)無線通信裝置相關(guān)聯(lián)的位置內(nèi)保持的運(yùn)動(dòng)概率；以及

通過數(shù)據(jù)處理設(shè)備的操作來確定從在所述第一時(shí)間幀期間交換的無線信號(hào)所檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的位置，所述位置是基于所述第一概率矢量、所述第二概率矢量和所述轉(zhuǎn)變概率矩陣而確定的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：

通過對(duì)所述第一概率矢量、所述第二概率矢量和所述轉(zhuǎn)變概率矩陣進(jìn)行組合來生成第三概率矢量，所述第三概率矢量包括第三值，所述第三值表示在所述第一時(shí)間幀期間相應(yīng)無線通信裝置處的第三運(yùn)動(dòng)概率；

識(shí)別與所述第三值中的最高值相關(guān)聯(lián)的第一無線通信裝置，以及

其中，確定所述位置包括將與所述第一無線通信裝置相關(guān)聯(lián)的位置識(shí)別為在所述第一時(shí)間幀期間檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括：

在相應(yīng)時(shí)間幀的多次迭代上重復(fù)以下操作：獲得運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，生成所述第一概率矢量，獲得所述第二概率矢量，獲得所述轉(zhuǎn)變概率矩陣，生成所述第三概率矢量，識(shí)別所述第一無線通信裝置以及確定所述運(yùn)動(dòng)的位置，以及

其中，前次迭代的第三概率矢量用作本次迭代的第二概率矢量，從而使得能夠遞歸地更新所述第三概率矢量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個(gè)無線鏈路包括允許進(jìn)行相應(yīng)一對(duì)無線裝置之間的雙向通信的多組無線鏈路，各組無線鏈路具有針對(duì)所述雙向通信中的每個(gè)方向的至少一個(gè)無線鏈路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，包括：

基于與所述多個(gè)無線鏈路中的第一無線鏈路相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)指示值相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)指示值的集合中的其它運(yùn)動(dòng)指示值的大小來識(shí)別所述第一無線鏈路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，與所述第一無線鏈路相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)指示值的大小是所述運(yùn)動(dòng)指示值的集合中的最高運(yùn)動(dòng)指示值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，生成所述第一概率矢量包括：

基于所述運(yùn)動(dòng)指示值的集合和預(yù)定映射來生成所述第一概率矢量，所述預(yù)定映射包括：

分配給所識(shí)別的第一無線鏈路的發(fā)送無線通信裝置的第一映射值；以及

分配給所識(shí)別的第一無線鏈路的接收無線通信裝置的第二映射值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲得所述轉(zhuǎn)變概率矩陣包括在第一轉(zhuǎn)變概率矩陣和不同的第二轉(zhuǎn)變概率矩陣之間進(jìn)行選擇。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在所述第一時(shí)間幀對(duì)應(yīng)于白天的情況下選擇所述第一轉(zhuǎn)變概率矩陣，以及當(dāng)所述第一時(shí)間幀對(duì)應(yīng)于夜間的情況下選擇所述第二轉(zhuǎn)變概率矩陣。