[發明專利]用于可穿戴電極傳感器系統的自動校準的方法和裝置

在審

• 申請號: 201980090473.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN113423341A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 亞歷山大·巴拉尚;丹尼爾·韋特莫爾
• 申請（專利權）人: 臉譜科技有限責任公司
• 主分類號: A61B5/24
• 分類號: A61B5/24;A61B5/389;G06F3/01
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 姜曉霞;楊明釗

1.一種用于校準被配置為穿戴在用戶的手腕或前臂上的可穿戴設備的位置和/或取向的系統，所述系統包括：

多個傳感器，其布置在所述可穿戴設備上，其中所述多個傳感器被配置為連續感測來自所述用戶的多個神經肌肉信號；以及

至少一個計算機處理器，其被編程為：

提供所述多個神經肌肉信號和/或從所述多個神經肌肉信號導出的信號作為一個或更多個訓練過的自動校準模型的輸入；

至少部分地基于所述一個或更多個訓練過的自動校準模型的輸出，確定所述可穿戴設備在所述用戶上的當前位置和/或取向；以及

至少部分地基于所述可穿戴設備在所述用戶上的當前位置和/或取向以及所述多個神經肌肉信號來生成控制信號。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個計算機處理器被編程為確定所述可穿戴設備在所述用戶上的當前位置和/或取向，而無需所述用戶在感測所述多個神經肌肉信號期間執行特定姿勢或手勢。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個計算機處理器被編程為在將處理過的神經肌肉信號提供給所述一個或更多個自動校準模型之前處理感測到的多個神經肌肉信號。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個被編程的處理器被進一步編程為：

至少部分地基于所述可穿戴設備的當前位置和/或取向以及所述多個神經肌肉信號生成校準的神經肌肉信號，并且

其中生成控制信號包括至少部分地基于所述校準的神經肌肉信號生成控制信號。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個被編程的處理器被進一步編程為：

至少部分地基于所述可穿戴設備的當前位置和/或取向來選擇或修改一個或更多個推理模型；以及

提供所述多個神經肌肉信號作為所選擇或修改的一個或更多個推理模型的輸入，并且

其中生成控制信號還至少部分地基于所選擇或修改的一個或更多個推理模型的輸出。

6.根據權利要求1所述的系統，其中用于確定所述可穿戴設備在所述用戶上的當前位置和/或取向的所述一個或更多個自動校準模型包括神經網絡。

7.根據權利要求6所述的系統，其中所述神經網絡是LSTM神經網絡。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述LSTM神經網絡包括至少一個池化層。

9.根據權利要求8所述的系統，其中所述至少一個池化層包括最大池化層。

10.根據權利要求8所述的系統，其中所述至少一個池化層提供±1個傳感器位置的旋轉不變性。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述一個或更多個自動校準模型被訓練以基于從多個用戶獲取的神經肌肉信號識別所述可穿戴設備的取向和/或定位。

12.根據權利要求11所述的系統，其中當多個用戶中的每一個用戶執行多個手勢和/或姿勢、同時所述可穿戴設備以多種不同配置被定向和/或定位在該用戶的前臂和/或手腕上時，獲取從所述多個用戶獲取的所述神經肌肉信號。

13.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個神經肌肉傳感器包括多個肌電圖(EMG))感器。

14.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個計算機處理器還被編程為：

識別所述可穿戴設備的至少一部分已經在所述用戶的手腕或前臂上移動；以及

響應于識別所述可穿戴設備的至少一部分已經在所述用戶的手腕或前臂上移動，確定所述可穿戴設備在所述用戶上的當前位置和/或取向。