[發明專利]具有LIDAR傳感器的不利天氣條件檢測系統

在審

• 申請號: 201980090314.6
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN113348384A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: N·特雷夫
• 申請（專利權）人: 大陸汽車系統公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S7/481;G01S7/48;G01S7/487;G01S17/18;G01S7/497
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;呂傳奇

1.一種檢測天氣條件的方法，所述方法包括：

在系統（10）中提供LIDAR傳感器（13），其具有包括光源（20）和照射光學器件（Tx）的發射部分（18），以及具有接收光學器件（Rx）和用于接收反射光的至少一個光電檢測器的接收部分（24），接收光學器件（Rx）與照射光學器件（Tx）間隔開，照射光學器件（22）和接收光學器件（Rx）每個都限定視場，其中所述視場在距傳感器（13）一定距離處重疊，從而限定固體對象感測區域，其中位于固體對象感測區域之外的區域限定非重疊區域（R），

由所述至少一個光電檢測器確定固體對象感測區域中是否存在指示其中的固體對象的信號，以及

由相同的至少一個光電檢測器確定在非重疊區域中是否存在指示天氣條件的信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述天氣條件是降雨、降雪、冰雹、毛毛雨、霧霾、煙霧、霧和由水滴形成的噴霧中的一種。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述系統（10）包括處理器電路（34），并且其中如果非重疊區域（R）中存在信號，則所述方法進一步包括：

使用處理器電路（34）從由傳感器（13）獲得的數據中濾除天氣條件。

4.根據權利要求1所述的方法，其中提供傳感器（13）的步驟包括在傳感器（13）的外殼（27）內將照射光學器件（Tx）與接收光學器件（Rx）在水平方向上、在垂直方向上或在垂直方向和水平方向這兩者上間隔開。

5.根據權利要求1所述的方法，其中傳感器（13）被提供為高分辨率閃光LIDAR傳感器。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述至少一個光電檢測器包括在焦平面陣列上具有多個像素的單個光電檢測器或光電檢測器陣列（25），其中每個像素限定視場，所述視場與由照射光學器件（22）限定的視場在距傳感器（13）一定距離處重疊，從而限定固體對象感測區域。

7.根據權利要求6所述的方法，進一步包括在多個所述像素之上平均非重疊區域中的現有信號。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，系統（10）包括處理器電路（34），并且其中，如果信號存在于非重疊區域（R）中，則所述方法進一步包括：

使用處理器電路（34）將天氣條件的類型確定為降雨、降雪、冰雹、毛毛雨、霧霾、煙霧、霧和由水滴形成的噴霧中的一種。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，系統（10）包括處理器電路（34），并且其中，如果在非重疊區域（R）中存在信號，則所述方法進一步包括：

使用處理器電路（34）對存在于非重疊區域（R）中的信號執行圖像處理，以在降水和非降水天氣條件之間進行區分。

10.根據權利要求5所述的方法，進一步包括將傳感器（13）安裝在車輛（12）上，作為高級駕駛員輔助或自主車輛系統的一部分。

11.一種用于檢測環境中的不利條件的系統（10），所述系統（10）包括：

LIDAR傳感器（13），具有包括光源（20）和照射光學器件（Tx）的發射部分（18），以及具有接收光學器件（Rx）和用于接收反射光的至少一個光電檢測器的接收部分，接收光學器件（Rx）與照射光學器件（Tx）間隔開，照射光學器件（Tx）和接收光學器件（Rx）每個都限定視場，其中所述視場在距傳感器（13）一定距離處重疊，從而限定固體對象感測區域，其中位于固體對象感測區域之外的區域限定非重疊區域（R），光電檢測器被構造和布置成當固體對象在固體對象感測區域中時檢測至少一個信號，并且當非固體對象在非重疊區域（R）中時檢測至少一個信號，以及

處理器電路（34），其與傳感器（13）電耦合，并且被構造和布置成處理從傳感器（13）獲得的信號。