[發明專利]情緒推定裝置及情緒推定方法

在審

• 申請號: 201980090218.1
• 申請日: 2019-02-04
• 公開（公告）號: CN113365556A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 高本周作
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: A61B5/18
• 分類號: A61B5/18;A61B5/16;B60W40/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹;宋俊寅

臉部信息檢測部(13)檢測與車輛的駕駛員的臉部的特征有關的臉部信息。身體信息檢測部(14)檢測與駕駛員的身體的特征有關的身體信息。可駕駛程度推定部(15)基于臉部信息和身體信息來推定駕駛員的可駕駛程度。表情推定部(16)基于臉部信息來推定駕駛員的表情。情緒推定部(17)基于駕駛員的可駕駛程度與駕駛員的表情的時間變化，來推定由舒適程度和活躍程度來表示的駕駛員的情緒。

技術領域

本發明涉及推定駕駛員的情緒的情緒推定裝置及情緒推定方法。

背景技術

現有的情緒推定裝置根據攝像頭拍攝到的影像等來檢測被實驗者的生理學數據和非生理學數據，基于檢測出的生理學數據和非生理學數據來推定被實驗者的清醒程度和舒適程度，并選擇與推定出的清醒程度和舒適程度對應的情緒(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2017－144222號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

現有的情緒推定裝置推定出的情緒在預測成為交通事故的原因的超速和路怒等駕駛員的行動、基于駕駛輔助裝置的加減速的調整以及針對駕駛員的警告等是有用的。然而，情緒有持續時間，因此存在如下問題：僅通過清醒程度和舒適程度無法正確地推定情緒。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于推定將時間變化考慮在內的情緒。

用于解決技術問題的技術手段

本發明所涉及的情緒推定裝置包括：檢測與車輛的駕駛員的臉部有關的臉部信息的臉部信息檢測部；檢測與駕駛員的身體的特征有關的身體信息的身體信息檢測部；基于臉部信息和身體信息來推定駕駛員的可駕駛程度的可駕駛程度推定部；基于臉部信息來推定駕駛員的表情的表情推定部；基于駕駛員的可駕駛程度與駕駛員的表情的時間變化來推定由舒適程度和活躍程度來表示的駕駛員的情緒的情緒推定部。

發明效果

根據本發明，基于駕駛員的可駕駛程度與駕駛員的表情的時間變化來推定情緒，因此能推定將時間變化考慮在內的情緒。

附圖說明

圖1是示出實施方式1所涉及的情緒推定裝置的結構例的框圖。

圖2是說明基于實施方式1的情緒推定部的情緒推定方法的圖。

圖3是說明基于實施方式1的情緒推定部的情緒推定方法的圖線。

圖4中，圖4A、圖4B和圖4C是示出由實施方式1的情緒推定部推定出的情緒的時間變化的一個示例的圖線。

圖5中，圖5A和圖5B是示出由實施方式1的情緒推定部推定出的情緒的時間變化的其它示例的圖線。

圖6是示出實施方式1所涉及的情緒推定裝置的動作例的流程圖。

圖7是示出實施方式2所涉及的情緒推定裝置的結構例的框圖。

圖8是示出各實施方式所涉及的情緒推定裝置的硬件結構的一個示例的圖。

圖9是示出各實施方式所涉及的情緒推定裝置的硬件結構的其它示例的圖。

具體實施方式

下面，為了更詳細地說明本發明，根據附圖對用于實施本發明的方式進行說明。

實施方式1.

圖1是示出實施方式1所涉及的情緒推定裝置1的結構例的框圖。實施方式1所涉及的情緒推定裝置1搭載于車輛，或被帶入車輛，以推定駕駛員的情緒。

該情緒推定裝置1連接有拍攝部2。拍攝部2例如是設置在方向盤附近并對駕駛員進行拍攝的攝像頭。該拍攝部2將拍攝駕駛員而得的拍攝圖像輸出到情緒推定裝置1。

情緒推定裝置1包括臉部檢測部11、臉部部位檢測部12、臉部信息檢測部13、身體信息檢測部14、可駕駛程度推定部15、表情推定部16和情緒推定部17。