[發明專利]適于從礦床中提取材料的采礦機及其控制方法

在審

• 申請號: 201980090128.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN113330182A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 烏韋·伯格斯特奈爾;克里斯托弗·拉默
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: E21B3/00
• 分類號: E21B3/00;E02F3/43
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;黃剛

1.一種適于從礦床中提取材料的采礦機(100、500)，所述采礦機包括：

數據處理單元(110、510)；以及

控制單元(120、520)；

其中，所述數據處理單元適于從外部存儲介質(130)接收代表用戶定義的切割路徑(114)的數據文件(132)，并且所述數據處理單元適于向所述控制單元發送數據(112)，所述數據(112)對應于在所述用戶定義的切割路徑以及一個或多個機器預定義的切割路徑(118)當中選擇出來的切割路徑；并且

其中，所述控制單元被配置用以，根據與從所述數據處理單元接收到的所述數據相對應的所述選擇出來的切割路徑，使用自動切割循環來控制所述采礦機的操作。

2.根據權利要求1所述的采礦機，其中，所述數據處理單元被配置用以將所述數據文件(132)轉換為與所述用戶定義的切割路徑對應的數據(112)，所述數據能夠由所述控制單元讀取，以控制所述采礦機的操作。

3.根據權利要求1或2所述的采礦機(200)，進一步包括：

懸臂(210)，所述懸臂(210)以可樞轉的方式安裝在所述采礦機的框架(230)處的第一端(211)處；和

切割滾筒(220)，所述切割滾筒(220)以能夠旋轉的方式安裝在所述懸臂的第二端(212)處；

其中，切割路徑(300)由多個點元素(301a、301b)在所述數據文件中定義，其中，每個點元素至少定義所述切割滾筒的位置和所述懸臂的運動模式。

4.根據權利要求3所述的采礦機，其中，所述數據文件中定義的所述用戶定義的切割路徑(300)進一步包括至少一個計算機生成的內插點(331)，所述至少一個計算機生成的內插點(331)位于第一點元素(301a)和第二點元素(301b)之間。

5.根據權利要求3或4所述的采礦機，其中，代表用戶定義的切割路徑的所述數據文件(400)包括根元素(410)，所述根元素(410)包括由至少唯一切割路徑標識符(421)標識的路徑元素(420)，其中，所述路徑元素包括所述多個點元素(430a-n)，每個點元素至少定義所述切割滾筒的所述位置(431a-n)和點代碼(432a-n)，所述點代碼(432a-n)定義所述運動模式。

6.根據權利要求3-5中的任一項所述的采礦機，其中，所述控制單元被配置用以基于從所述數據處理單元接收到的所述數據設定所述懸臂的至少一個速度和至少一個移動方向。

7.根據權利要求3-6中的任一項所述的采礦機，其中，所述采礦機被構造用以在切割區間(312)內并且在行刀深度區間(311)內操作，并且其中，限定所述切割路徑的所述切割滾筒的所述位置在所述數據文件中相對于所述切割區間并且相對于所述行刀深度區間來定義。

8.根據權利要求3-7中的任一項所述的采礦機，其中，所述位置在所述數據文件中以相對于所述采礦機的固定部件的絕對值來定義。

9.根據前述權利要求中的任一項所述的采礦機，進一步包括輸入單元(530)，所述輸入單元(530)適于接收指示所述選擇出來的切割路徑的用戶輸入。

10.根據前述權利要求中的任一項所述的采礦機，進一步包括顯示單元(540)，所述顯示單元(540)適于顯示所述選擇出來的切割路徑的可視化形象。

11.根據前述權利要求中的任一項所述的采礦機，其中，所述數據處理單元適于存儲所述用戶定義的切割路徑。

12.根據前述權利要求中的任一項所述的采礦機，其中，所述數據文件是XML格式的。