[發(fā)明專利]一種自動道路清掃車和所述道路清掃車的道路清潔方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201980090114.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN113330162A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: F·塔利亞費里
• 申請（專利權(quán)）人: 道路寶國際股份公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/02;E01H1/05;E01H1/08;E01H1/10;G05D1/00;A47L11/00
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

1.一種自動道路清掃車(1)，包括：

-運輸裝置(2)，所述運輸裝置(2)適用于允許所述清掃車(1)在包括碎屑(11)的路面(10)上行駛，

-多個清潔構(gòu)件(3)，所述多個清潔構(gòu)件(3)布置在位于所述清掃車(1)的不同部分的固定點處并且適用于在預定清潔區(qū)域(3a)內(nèi)進行清潔，

并且其特征在于，它進一步包括

-選擇裝置(4)，所述選擇裝置(4)可操作地連接到所述清潔構(gòu)件(3)，適用于掃描所述路面(10)并且定位所述碎屑(11)，以便選擇并專門操作所述清潔構(gòu)件(3)、所述所述清潔區(qū)域(3a)，其在所述清掃車(1)移動期間覆蓋所述碎屑(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃車(1)，其中，每個所述清潔構(gòu)件(3)包括多個清潔頭(30)，每個清潔頭(30)適用于清理所述碎屑(11)中的特定碎屑(11a)，所述選擇裝置(4)識別所述碎屑(11)的類型并選擇與所述特定碎屑(11a)對應的所述清潔頭(30)。

3.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的清掃車(1)，其中，所述選擇裝置(4)是適用于記錄所述路面(10)的至少一幅畫面的光學裝置(40)，所述選擇裝置(4)與由所述運輸裝置(2)給出的運動方向一體地定向。

4.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的清掃車(1)，其中，所述光學裝置(40)包括適用于重建路面的三維圖像的多臺攝像機(41)。

5.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的清掃車(1)，其中，所述選擇裝置(4)包括處理器(41)，所述處理器(41)可操作地連接到所述光學裝置(40)和所述清潔構(gòu)件(3)，以便存儲來自所述光學裝置(40)的所述畫面并且選擇和操作所述至少一個選定的清潔構(gòu)件(3)。

6.一種道路清潔方法，所述方法通過清掃車(1)清潔包括碎屑(11)的路面(10)，所述清掃車(1)包括多個清潔構(gòu)件(3)，所述多個清潔構(gòu)件(3)設置在位于所述清掃車(1)的不同部分的固定點處并且適用于在預定清潔區(qū)域(3a)內(nèi)進行清潔，

所述方法的特征在于，它包括以下步驟：

-定位在所述路面(10)上的所述碎屑(11)，

-選擇所述清潔構(gòu)件(3)，所述清潔區(qū)域(3a)，其在所述清掃車(1)移動期間覆蓋所述碎屑(11)，

-操作所述清潔構(gòu)件(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，包括當所述清潔區(qū)域(3a)不再覆蓋所述碎屑(11)時關閉所述清潔構(gòu)件(3)的進一步步驟。

8.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述清潔構(gòu)件(3)包括多個清潔頭(30)，每個清潔頭(30)適用于清潔所述碎屑(11)的特定碎屑(11a)，所述方法包括識別所述碎屑(11)的類型并選擇與所述特定碎屑(11a)對應的所述清潔頭(30)。

9.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述清掃車(1)包括選擇裝置(4)，所述選擇裝置(4)包括適用于記錄所述路面(10)的至少一幅畫面的光學裝置(40)以及可操作地連接到所述光學裝置(40)和所述清潔構(gòu)件(3)的至少一個處理器(41)，并且所述選擇步驟包括由所述處理器(41)處理所述至少一幅畫面，以便選擇所述清潔構(gòu)件(3)。

10.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述處理器(41)包括代表多個不同特定碎屑(11a)的比較圖像的數(shù)據(jù)庫，并且在所述識別步驟中，所述處理器(41)將所述至少一幅畫面與所述比較圖像進行比較，以便選擇與所述識別的特定碎屑(11a)對應的所述清潔頭(30)。