[發(fā)明專利]無人駕駛衰減沖擊的交通管理車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980089021.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN113302106A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 諾曼·博伊爾
• 申請（專利權(quán)）人: 諾曼·博伊爾
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165;B60W60/00;B60W10/30;E01F15/14;E01F9/662;G08G1/0955
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 李勝強

1.一種無人駕駛交通管理車輛，包括具有控制器的控制系統(tǒng)，所述控制器對接轉(zhuǎn)向接口和驅(qū)動接口以用于控制所述車輛的相應(yīng)的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)和驅(qū)動子系統(tǒng)；沖擊衰減器和用于所述沖擊衰減器的衰減致動器，所述衰減致動器用于將所述衰減器配置為展開配置和收起配置，并且其中，所述控制系統(tǒng)包括至少一個無人駕駛模式控制器，所述至少一個無人駕駛模式控制器可操作地控制所述轉(zhuǎn)向接口和驅(qū)動接口以用于在至少一個無人駕駛操作模式下控制所述車輛，所述控制系統(tǒng)包括模式控制接口，所述模式控制接口被配置成用于設(shè)定所述至少一個無人駕駛操作模式，并且所述至少一個無人駕駛模式控制器包括：

跟隨模式控制器，所述跟隨模式控制器被配置成用于在無人駕駛跟隨操作模式下控制所述車輛，并且其中，所述車輛包括數(shù)據(jù)接口，并且其中，在使用中，所述數(shù)據(jù)接口被配置成用于從領(lǐng)先車輛接收路途點數(shù)據(jù)，并且其中所述跟隨模式控制器被配置成用于控制所述轉(zhuǎn)向接口和驅(qū)動接口以使用所述路途點數(shù)據(jù)來控制所述車輛跟隨所述領(lǐng)先車輛；

遠(yuǎn)程控制模式控制器，所述遠(yuǎn)程控制模式控制器被配置為在無人駕駛遠(yuǎn)程控制操作模式下控制所述車輛，其中，所述遠(yuǎn)程控制模式控制器從遠(yuǎn)程控制單元接收控制指令，所述遠(yuǎn)程控制器包括用于控制所述車輛的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動中的至少一個的控制元件，以及相應(yīng)地控制所述轉(zhuǎn)向接口和驅(qū)動接口中的至少一個的控制元件；以及

無人駕駛自主控制模式控制器，所述無人駕駛自主控制模式控制器被配置成用于在無人駕駛自主控制操作模式中控制所述車輛，其中，在使用中，所述無人駕駛自主控制模式控制器被配置成用于控制所述轉(zhuǎn)向接口和驅(qū)動接口，使得所述車輛遵循由路線路途點數(shù)據(jù)文件限定的預(yù)定路途點路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛交通管理車輛，其中，所述交通管理車輛還包括電子標(biāo)志牌，并且其中，所述控制器被配置為根據(jù)所述至少一個無人駕駛操作模式顯示所述控制器的多個標(biāo)志。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛交通管理車輛，其中，在所述無人駕駛自主控制操作模式中，所述控制器被配置為在所述控制器分別控制所述轉(zhuǎn)向接口和驅(qū)動接口之前顯示包括轉(zhuǎn)彎方向的駕駛指示標(biāo)志和停止指示標(biāo)志。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛交通管理車輛，其中，所述控制器被配置為分析所述路線路途點數(shù)據(jù)文件以從中推斷方向指示和停止指示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛交通管理車輛，其中所述控制器分析所述路線路途點數(shù)據(jù)文件內(nèi)的路途點時間戳以檢測沿著所述預(yù)定路途點路線的至少一個減速或停止位置，并且在所述至少一個減速或停止位置之前使用所述電子標(biāo)志牌顯示停止指示標(biāo)志。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛交通管理車輛，其中所述控制器分析所述路線路途點數(shù)據(jù)內(nèi)的路途點的橫向偏移位置，以檢測沿著所述預(yù)定路途點路線的至少一個方向位置的變化，并且在所述至少一個方向位置的變化之前使用所述電子標(biāo)志牌顯示轉(zhuǎn)彎方向標(biāo)志。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛交通管理車輛，其中，在所述無人駕駛跟隨操作模式中，所述控制器被配置為顯示包括轉(zhuǎn)彎方向的駕駛指示標(biāo)志和停止指示標(biāo)志，并且其中，所述控制器被配置為接收來自所述領(lǐng)先車輛的駕駛指示數(shù)據(jù)信號并且根據(jù)所述駕駛指示數(shù)據(jù)信號顯示所述駕駛指示標(biāo)志。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛交通管理車輛，其中，在所述無人駕駛跟隨操作模式中，所述控制系統(tǒng)被配置為檢測所述無人駕駛交通管理車輛和所述領(lǐng)先車輛的相應(yīng)位置，并且確定沿著所述無人駕駛交通管理車輛和所述領(lǐng)先車輛之間的路線的距離，并且使用所述電子標(biāo)志牌顯示所述距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛交通管理車輛，其中，所述遠(yuǎn)程控制單元包括標(biāo)志控制元件，所述標(biāo)志控制元件被配置成用于遠(yuǎn)程地選擇所述多個標(biāo)志中的一個以顯示在所述電子標(biāo)志牌上。