[發明專利]串行總線系統的用戶站和在串行總線系統中發送消息的方法

有效

• 申請號: 201980087123.4
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN113196713B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: F·哈特維奇;A·穆特爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;劉春元

1.用于串行總線系統（1）的用戶站（20；30），具有：

通信控制裝置（21；31），用于向所述總線系統（1）的總線（40）發送消息（45；46）和/或用于從所述總線系統（1）的總線（40）接收消息（45；46），

格式切換檢查單元（211；311），用于檢查所述總線系統（1）的通信控制裝置（11；21；31）是否已將所述消息（45；46）的格式從第一通信階段中的第一格式切換到用于第二通信階段的第二格式，以及

發送/接收裝置（22；32），所述發送/接收裝置被設計成為所述消息（45；46）的第一數字數據狀態產生第一總線狀態（401）以用于以第一格式發送，以及以第二總線狀態（402）能夠覆蓋所述第一總線狀態（401）的方式為所述消息（45；46）的第二數字數據狀態產生所述第二總線狀態（402），并且

其中所述發送/接收裝置（22；32）被設計成為了以第二格式發送產生不同的總線狀態（401、402），使得針對所述消息（45；46）的不同數字數據狀態的總線狀態（401、402）不能相互覆蓋。

2.根據權利要求1所述的用戶站（20；30），

其中所述通信控制裝置（21；31）被設計為在所述第一通信階段中基于預定切換比特序列將所述格式從所述第一格式切換到所述第二格式，并因此變換到所述第二通信階段，并且

其中所述格式切換檢查單元（211；311）被設計為使用在所述預定切換比特序列之后發送的預定校驗比特序列來檢查所述總線系統（1）的通信控制裝置（11、21；31）是否已經從所述第一格式切換到所述第二格式。

3.根據權利要求2所述的用戶站（20；30），其中所述預定切換比特序列是CAN消息（45；46）的FDF比特和res比特。

4.根據權利要求3所述的用戶站（20；30），

其中所述預定校驗比特序列具有在所述消息（45；46）中布置在res比特之后的res2、res3和res4比特，并且

其中res3比特至少連續發送一到五次。

5.根據權利要求2所述的用戶站（20；30），其中所述通信控制裝置（21；31）被設計為在所述第一通信階段以比在所述第二通信階段更低的比特率發送和/或接收所述消息（45；46）的比特。

6.根據權利要求5所述的用戶站（20；30），其中所述通信控制裝置（21；31）被設計為以用于所述第一通信階段的比特率發送所述預定切換比特序列和所述預定校驗比特序列。

7.根據權利要求2所述的用戶站（20；30），

其中在所述第一通信階段在所述總線系統（1）的用戶站（20、30）之間協商哪個用戶站（20、30）在隨后的第二通信階段至少暫時地獲得對所述總線系統（1）的總線（40）的獨占、無沖突的訪問，并且

其中所述預定切換比特序列和所述預定校驗比特序列連續地布置在第一通信階段結束時。

8.根據權利要求2所述的用戶站（20；30），

其中在所述第一通信階段在所述總線系統（1）的用戶站（20、30）之間協商哪個用戶站（20、30）在隨后的第二通信階段至少暫時地獲得對所述總線系統（1）的總線（40）的獨占、無沖突的訪問，并且

其中所述預定切換比特序列和所述預定校驗比特序列連續地布置在所述消息（46）的控制字段（463）中，

其中所述控制字段（463）的在所述預定切換比特序列和所述預定校驗比特序列之后的至少一個比特布置在所述第一通信階段結束時。

9.根據權利要求2至8中任一項所述的用戶站（20；30），其中所述通信控制裝置（21；31）被設計為如果在所述切換比特序列中出現錯誤，則將錯誤幀（47）發送到所述總線（40）上。