[發(fā)明專利]利用超寬帶的雷達(dá)的車輛內(nèi)乘客感知系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980086592.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN113226861B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 禹成哲;林鐘碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 裕羅有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/015
• 分類號(hào): B60R21/015;B60R16/023;G01S13/02;G01S7/40
• 代理公司: 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種車輛內(nèi)乘客感知系統(tǒng)，其特征在于，包括：

收發(fā)部，以一定的時(shí)間周期，發(fā)送超寬帶雷達(dá)脈沖信號(hào)，接收被車輛內(nèi)物體反射回來的反射信號(hào)；

行動(dòng)檢測模塊，利用上述反射信號(hào)，檢測車輛內(nèi)乘客的行動(dòng)；

細(xì)微移動(dòng)檢測模塊，利用上述反射信號(hào)，檢測車輛內(nèi)乘客的呼吸或者心跳,

上述行動(dòng)檢測模塊，生成包含多個(gè)以一定時(shí)間周期抽取顯示上述反射信號(hào)大小的幀值的幀數(shù)據(jù)，計(jì)算出彼此相鄰時(shí)間的幀數(shù)據(jù)的差值，生成移動(dòng)數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存，累計(jì)存儲(chǔ)的移動(dòng)數(shù)據(jù)的幀值，通過生成移動(dòng)累計(jì)數(shù)據(jù)，與臨界值進(jìn)行比較，確認(rèn)車輛內(nèi)是否存在乘客。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛內(nèi)乘客感知系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

通信部，基于上述行動(dòng)檢測模塊以及上述細(xì)微移動(dòng)檢測模塊而感知到車輛內(nèi)乘客，則通過有無限通信網(wǎng)將感知乘客的事實(shí)發(fā)送至司機(jī)終端或者管理員終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛內(nèi)乘客感知系統(tǒng)，其特征在于，

所述行動(dòng)檢測模塊，包括：

第一信號(hào)大小計(jì)算部，從上述收發(fā)部接收輸入的反射信號(hào)，生成包含多個(gè)以一定時(shí)間周期抽取顯示上述反射信號(hào)大小的幀值的幀數(shù)據(jù)并輸出；

第一移動(dòng)數(shù)據(jù)生成部，從上述第一信號(hào)大小計(jì)算部輸出的多個(gè)幀值中，計(jì)算出彼此相鄰時(shí)間的幀數(shù)據(jù)的各個(gè)幀值之間差值，生成移動(dòng)數(shù)據(jù)；

累計(jì)計(jì)算部，累計(jì)從上述第一移動(dòng)數(shù)據(jù)生成部按順序輸出的移動(dòng)數(shù)據(jù)的各個(gè)幀值，生成移動(dòng)累計(jì)數(shù)據(jù)；

第一移動(dòng)判定部，將上述移動(dòng)累計(jì)數(shù)據(jù)的各個(gè)幀值與臨界值相比較，判斷車輛內(nèi)乘客是否存在。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛內(nèi)乘客感知系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，將從上述第一信號(hào)大小計(jì)算部輸出的上述幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，將上述幀數(shù)據(jù)向上述第一移動(dòng)數(shù)據(jù)生成部輸出；

移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，將上述第一移動(dòng)數(shù)據(jù)生成部按順序輸出的移動(dòng)數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)，將存儲(chǔ)的移動(dòng)數(shù)據(jù)向上述累計(jì)計(jì)算部輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛內(nèi)乘客感知系統(tǒng)，其特征在于，

上述細(xì)微移動(dòng)檢測模塊，生成包含多個(gè)以一定時(shí)間周期抽取顯示上述反射信號(hào)大小的幀值的幀數(shù)據(jù)，按照各幀別累計(jì)各幀數(shù)據(jù)中事先定義的時(shí)間的幀數(shù)據(jù)，生成移動(dòng)數(shù)據(jù)，再將移動(dòng)數(shù)據(jù)與臨界值進(jìn)行比較，確認(rèn)車輛內(nèi)是否存在乘客的呼吸或是心跳，并進(jìn)行計(jì)數(shù)，所記數(shù)字如果達(dá)到事先定義的次數(shù)，則判斷車輛內(nèi)乘客是存在的。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛內(nèi)乘客感知系統(tǒng)，其特征在于，

上述細(xì)微移動(dòng)檢測模塊，將顯示上述幀數(shù)據(jù)移動(dòng)較少的背景和噪音從幀數(shù)據(jù)清除并存儲(chǔ)，自去除噪音后而存儲(chǔ)的幀數(shù)據(jù)中，按照各幀別累計(jì)與事先定義時(shí)間相似的幀數(shù)據(jù)，并生成移動(dòng)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛內(nèi)乘客感知系統(tǒng)，其特征在于，

上述細(xì)微移動(dòng)檢測模塊，還包括：

第二信號(hào)大小計(jì)算部，接收從上述收發(fā)部輸入的反射信號(hào)，計(jì)算反射信號(hào)的絕對(duì)值大小，生成包含多個(gè)顯示基于反射信號(hào)的時(shí)間幀值的幀數(shù)據(jù)并輸出；

噪音消除部，利用反饋循環(huán)，將在幀數(shù)據(jù)上顯示的移動(dòng)較少的背景和噪音從幀數(shù)據(jù)上消除；

第二幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，將上述噪音消除部輸出的幀數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)；

第二移動(dòng)數(shù)據(jù)生成部，在上述第二幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部上存儲(chǔ)的幀數(shù)據(jù)中，將事先定義時(shí)間相似的幀數(shù)據(jù)按照各幀別累計(jì)，生成移動(dòng)數(shù)據(jù)；

第二移動(dòng)判斷部，將移動(dòng)數(shù)據(jù)的各幀值與事先定義的臨界值相比較，如果有超過臨界值的幀，則判定為有移動(dòng)；

計(jì)數(shù)器，計(jì)算判斷為有移動(dòng)的次數(shù)，計(jì)數(shù)次數(shù)如果達(dá)到事先定義的次數(shù)，將車輛內(nèi)乘客存在的事實(shí)通知給控制部。