[發明專利]車輛搭載設備的控制裝置

在審

• 申請號: 201980086527.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN113316712A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 藤原彰太;山野和也;板橋正樹;目黑敏彬
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22;B62D5/04;B62D6/00;G01D21/02;G01L25/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 韓鋒

1.一種車輛搭載設備的控制裝置，包含執行機構，其特征在于，

所述車輛搭載設備的控制裝置具有傳感器部和微處理器部，

所述傳感器部包含第一傳感器和第二傳感器，

所述第一傳感器檢測車輛的駕駛狀態，輸出第一傳感器數據，

所述第二傳感器檢測與所述第一傳感器相同的檢測對象即所述車輛的駕駛狀態，輸出第二傳感器數據，

所述微處理器部包含第一微處理器和第二微處理器，

所述第二微處理器包含第二傳感器數據要求信號生成部，

所述第二傳感器數據要求信號生成部生成第二傳感器數據要求信號，

所述第二傳感器數據要求信號包含為了向所述微處理器部發送所述第二傳感器數據而對于所述第二傳感器要求的信息，是在規定期間內多次從所述第二微處理器向所述第二傳感器和所述第一微處理器發送的數據信號，

所述第一微處理器包含第一傳感器數據要求信號生成部、第一數據比較部、第一異常判斷部和第一指令信號生成部，

所述第一傳感器數據要求信號生成部生成第一傳感器數據要求信號，

所述第一傳感器數據要求信號包含為了向所述微處理器部發送所述第一傳感器數據而對于所述第一傳感器要求的信息，是在規定期間內多次從所述第一微處理器向所述第一傳感器發送的數據信號，

所述第一數據比較部對根據所述第一傳感器數據要求信號而從多次向所述微處理器部發送的多個所述第一傳感器數據中選擇的第一比較數據和根據所述第二傳感器數據要求信號而從多次向所述微處理器部發送的多個所述第二傳感器數據中選擇的第二比較數據進行比較，

所述第一異常判斷部基于所述第一數據比較部的比較結果來判斷所述傳感器部的異常的有無，

所述第一指令信號生成部基于所述第一傳感器數據來生成對所述執行機構進行驅動控制的第一指令信號。

2.根據權利要求1所述的車輛搭載設備的控制裝置，其中，

所述第一數據比較部基于所述第一微處理器接收到所述第二傳感器數據要求信號的時刻來推定所述第二傳感器輸出了所述第二比較數據的所述第二傳感器數據的時刻T1。

3.根據權利要求2所述的車輛搭載設備的控制裝置，其中，

所述第一數據比較部通過對多個所述第一傳感器數據彼此之間進行線性插補來生成與所述時刻T1對應的所述第一比較數據。

4.根據權利要求1所述的車輛搭載設備的控制裝置，其中，

所述第一傳感器包含對所述第一傳感器的異常的有無進行判斷的第一傳感器自診斷部，

所述第一傳感器數據包含第一自診斷數據，該第一自診斷數據是所述第一傳感器自診斷部的診斷結果，

所述第二傳感器包含對所述第二傳感器的異常的有無進行判斷的第二傳感器自診斷部，

所述第二傳感器數據包含第二自診斷數據，該第二自診斷數據是所述第二傳感器自診斷部的診斷結果，

所述第一數據比較部不選擇包含表示所述第一傳感器的異常的所述第一自診斷數據在內的所述第一傳感器數據作為所述第一比較數據，并且不選擇包含表示所述第二傳感器的異常的所述第二自診斷數據在內的所述第二傳感器數據作為所述第二比較數據。

5.根據權利要求1所述的車輛搭載設備的控制裝置，其中，

所述傳感器部還包含第三傳感器，

所述第三傳感器檢測與所述第一傳感器相同的檢測對象即所述車輛的駕駛狀態，輸出第三傳感器數據，

所述第一微處理器包含第三傳感器數據要求信號生成部，

所述第三傳感器數據要求信號生成部生成第三傳感器數據要求信號，

所述第三傳感器數據要求信號包含為了向所述微處理器部發送所述第三傳感器數據而對于所述第三傳感器要求的信息，是在規定期間內多次從所述第一微處理器向所述第三傳感器發送的數據信號，

所述第一數據比較部在根據所述第三傳感器數據要求信號而從多次向所述微處理器部發送的多個所述第三傳感器數據中選擇的第三比較數據、所述第一比較數據、所述第二比較數據之間進行多數表決判斷。