[發(fā)明專利]用于表征慣性測(cè)量單元的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980085097.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN113227714B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·艾利;F·達(dá)維;C·利格農(nóng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賽峰電子與防務(wù)公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 亓云;陳斌

1.一種表征慣性測(cè)量單元的方法，所述慣性測(cè)量單元包括承載至少一個(gè)加速計(jì)的塊，所述加速計(jì)具有定位在測(cè)量參考系的軸上的傳感軸，并且具有至少一個(gè)慣性角度傳感器，所述慣性角度傳感器被布置成確定所述測(cè)量參考系相對(duì)于慣性參考系的方向，所述方法包括以下步驟：

·將所述慣性測(cè)量單元保持成以相對(duì)于地面靜止且處于預(yù)定環(huán)境中的點(diǎn)為中心，以便獲得加速計(jì)信號(hào)以及還有角度信號(hào)，所述加速計(jì)信號(hào)是所述測(cè)量參考系中的比力矢量的至少一個(gè)分量的圖像，所述角度信號(hào)是所述測(cè)量參考系相對(duì)于慣性參考系的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)分量的圖像；

·處理這些信號(hào)，以便在補(bǔ)償?shù)厍蚶@所述慣性角度傳感器的測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)的投影后，獲得表示所述比力矢量到所述慣性參考系中的投影的數(shù)據(jù)；以及

·計(jì)算所述數(shù)據(jù)上的Allan方差，并將其與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述塊承載具有各自傳感軸的三個(gè)加速計(jì)以及還有三個(gè)陀螺儀，每個(gè)傳感軸位于測(cè)量參考系的各自軸上，三個(gè)陀螺儀被布置成確定所述測(cè)量參考系相對(duì)于所述慣性參考系的方向。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量參考系的軸之一是垂直布置的。

4.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定環(huán)境包括預(yù)定熱組件。

5.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定環(huán)境包括預(yù)定振動(dòng)組件和/或預(yù)定旋轉(zhuǎn)組件。

6.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定環(huán)境包括預(yù)定磁性組件。

7.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，針對(duì)所述地球的旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)償使用不少于二階的模型來執(zhí)行。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，針對(duì)所述地球的旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)償使用三階模型來執(zhí)行。