[發明專利]帶有操舵功能的輪轂單元和具有它的車輛

在審

• 申請號: 201980084623.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN113195939A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 大場浩量;宇都宮聰;大畑佑介
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;B62D7/09;B62D7/18;B62D5/04;F16H25/24
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

1.一種帶有操舵功能的輪轂單元，該帶有操舵功能的輪轂單元包括：

輪轂單元主體，該輪轂單元主體具有支承車輪的輪轂軸承；

單元支承部件，該單元支承部件設置于懸架裝置的行走系統支架部件上，上述輪轂單元主體以圍繞沿上下方向延伸的轉舵軸心而自由旋轉的方式支承；

操舵用促動器，該操舵用促動器使上述輪轂單元主體圍繞上述轉舵軸心而旋轉；

上述操舵用促動器具有旋轉驅動源和直線運動機構，該直線運動機構將該旋轉驅動源的旋轉輸出轉換為直線運動，該直線運動機構包含具有螺母部和絲杠的滑動絲杠式的進給絲杠機構，在上述螺母部和絲杠中的任意一者或兩者的至少螺紋面上設置有表面硬化處理層。

2.根據權利要求1所述的帶有操舵功能的輪轂單元，其中，上述螺母部和上述絲杠由碳含量為0.35％～0.55％的鋼的調質材料形成。

3.根據權利要求2所述的帶有操舵功能的輪轂單元，其中，在未設置上述表面硬化處理層的狀態下的上述鋼的調質材料的硬度為HRC20～30。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的帶有操舵功能的輪轂單元，其中，上述表面硬化處理層是對上述螺紋面實施了氮化處理或者鹽浴軟氮化處理的層。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的帶有操舵功能的輪轂單元，其中，上述表面硬化處理層是對上述螺紋面實施了無電解鍍鎳而得到的層。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的帶有操舵功能的輪轂單元，其中，上述表面硬化處理層是對上述螺紋面實施了磷酸鹽覆膜的層。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的帶有操舵功能的輪轂單元，其中，在上述螺母部和上述絲杠中的至少一者的上述螺紋面上設置有上述表面硬化處理層，上述表面硬化處理層的表面硬度為Hv700～900。

8.一種車輛，該車輛使用權利要求1～7中任一項所述的帶有操舵功能的輪轂單元，支承前輪和后輪中的任意一者或者兩者。