[發(fā)明專利]用于滾動(dòng)物體的可移除的電力推進(jìn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980084581.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN113242729B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·范托利;B·萊克恩特;S·迪拜因;E·桑斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: IFP新能源公司
• 主分類號(hào): A61G7/08
• 分類號(hào): A61G7/08
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 王頔

本發(fā)明涉及一種用于滾動(dòng)物體的電推進(jìn)系統(tǒng)(1)，包括具有至少一個(gè)機(jī)動(dòng)輪(3)和至少一個(gè)非機(jī)動(dòng)輪(4)的框架(2)、車把(6)以及鉤栓裝置(5)。鉤栓裝置(5)旨在用于滾動(dòng)載荷的至少一個(gè)輪的抓持、定向和提升。用于定向滾動(dòng)物體的輪的裝置使輪沿垂直于框架的縱向方向(x)的方向定向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滾動(dòng)物體運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域，特別是例如滾動(dòng)床、病床的運(yùn)輸。

滾動(dòng)的重負(fù)載的移動(dòng)會(huì)給使用者帶來困難，特別是如果重復(fù)這種動(dòng)作的話，諸如會(huì)造成肌肉骨骼紊亂。

背景技術(shù)

為了使?jié)L動(dòng)的重負(fù)載的運(yùn)動(dòng)更容易且更符合人體工程學(xué)，已經(jīng)考慮給這些重負(fù)載配備電機(jī)。例如，第一種想法是為每個(gè)病床提供機(jī)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這種解決方案是昂貴的，因?yàn)樗枰淖兓蚋男退械拇玻@是醫(yī)院所負(fù)擔(dān)不起的。此外，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電池增加了床的重量。因此，當(dāng)電池放電時(shí)，移動(dòng)床所需的力更大。

類似地，在物流或貿(mào)易領(lǐng)域中，已經(jīng)設(shè)想使所有手推車都是電動(dòng)的。同樣，這種解決方案也是昂貴的。

一種替代方案是提供用于使物體滾動(dòng)的可移除的推進(jìn)系統(tǒng)。已經(jīng)考慮了多種技術(shù)方案。

例如，專利申請(qǐng)WO-01/85,086描述了一種用于床的機(jī)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)。推進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)造為聯(lián)接到床的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)。由于為該推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置的聯(lián)接裝置，該系統(tǒng)是無法通用且無法適用于不同的滾動(dòng)物體。實(shí)際上，它不能聯(lián)接到未設(shè)有聯(lián)接部分的滾動(dòng)物體。此外，對(duì)于該推進(jìn)系統(tǒng)，滾動(dòng)物體的所有輪子保持與地面接觸。因此，聯(lián)接的組件(推進(jìn)系統(tǒng)和床)的定向更復(fù)雜、摩擦力高、且機(jī)動(dòng)輪需要更多的動(dòng)力。

專利申請(qǐng)WO-2012/171,079描述了用于病床的第二種推進(jìn)系統(tǒng)。推進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)造為提升床的兩個(gè)輪子。然而，輪抓持機(jī)構(gòu)復(fù)雜且體積龐大：橫向尺寸(平行于機(jī)動(dòng)輪的軸線的方向)大(大于床輪的寬度)，并且它可能超過床的橫向尺寸，這可能不便于移動(dòng)床，特別是在狹小的空間中，例如醫(yī)院走廊或電梯中。

專利申請(qǐng)WO-2013/156,030描述了用于病床的第三種推進(jìn)系統(tǒng)。該推進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)造為提升床的兩個(gè)輪子。然而，系統(tǒng)具有大的橫向(平行于機(jī)動(dòng)輪的軸線的方向)和縱向(垂直于輪的軸線的方向)尺寸：后部平臺(tái)從床突出，并且非機(jī)動(dòng)輪之間的距離可能超過床的尺寸，這可能不便于移動(dòng)床，特別是在狹小的空間中，例如醫(yī)院走廊或電梯中。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服這些缺陷，本發(fā)明涉及一種用于滾動(dòng)物體的電推進(jìn)系統(tǒng)，包括具有至少一個(gè)機(jī)動(dòng)輪和至少一個(gè)非機(jī)動(dòng)輪的框架、車把以及聯(lián)接裝置。聯(lián)接裝置旨在用于滾動(dòng)載荷的至少一個(gè)輪的抓持、定向和提升。定向滾動(dòng)物體的輪的定向裝置使輪垂直于框架的縱向方向定向。因此，沉重的滾動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)變得容易和符合人體工程學(xué)。此外，聯(lián)接裝置的尺寸、特別是橫向尺寸減小了，而且推進(jìn)系統(tǒng)更加緊湊，這使得滾動(dòng)物體可以移動(dòng)，包括在狹小的空間內(nèi)移動(dòng)。此外，這些聯(lián)接裝置是通用的，且適用于許多類型的滾動(dòng)物體，因?yàn)闈L動(dòng)物體不需要特定的聯(lián)接裝置。

本發(fā)明涉及一種用于滾動(dòng)物體的可移除的電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括框架，框架設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)輪，以及至少一個(gè)未被驅(qū)動(dòng)輪；車把；和用于將所述推進(jìn)系統(tǒng)聯(lián)接到所述滾動(dòng)物體的聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置包括用于抓持和提升所述滾動(dòng)物體的至少一個(gè)輪的裝置。所述聯(lián)接裝置包括用于使所述滾動(dòng)物體的至少一個(gè)輪沿基本上垂直于所述推進(jìn)系統(tǒng)的所述框架的縱向方向的方向定向的裝置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述推進(jìn)系統(tǒng)聯(lián)接到滾動(dòng)物體時(shí)，所述未被驅(qū)動(dòng)的輪定位在所述滾動(dòng)物體下方。

根據(jù)一實(shí)施形式，當(dāng)所述推進(jìn)系統(tǒng)聯(lián)接到滾動(dòng)物體時(shí)，由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所述輪定位在所述滾動(dòng)物體外側(cè)。

根據(jù)一方面，當(dāng)所述推進(jìn)系統(tǒng)聯(lián)接到滾動(dòng)物體時(shí)，由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所述輪定位在所述滾動(dòng)物體下方。

有利地，所述框架包括平臺(tái)，特別是用于為用戶提供支持。