[發明專利]用于密封管的密封系統以及操作所述密封系統的自動方法

有效

• 申請號: 201980084311.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN113382847B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: H·拉卡尼;P·霍薩瑪尼;N·加爾格;B·薩瓦里木圖;S·坎努利;J·M·艾齊;R·巴拉古魯
• 申請（專利權）人: 思拓凡瑞典有限公司
• 主分類號: B29C65/18
• 分類號: B29C65/18;B29C65/04;B29C65/14;B29C65/16;B29C65/82
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭浩;姜冰

1.一種用于由密封系統(10)密封管(38)的自動方法，所述自動方法包括：

把來自照明源的照明射線引導到設置在相對可移動的第一密封板與第二密封板(20，32)之間的所述管(38)，其中所述第一密封板和所述第二密封板(20，32)中的至少一個密封板耦合到驅動單元(22)，以用于引起所述相對移動；

在圖像捕獲裝置(26)處捕獲所述管(38)的至少這樣照射部分的圖像(70)，并且將所述管(38)的至少一部分的所捕獲的圖像(70)從所述圖像捕獲裝置(26)傳遞給處理裝置(24)；

操作所述處理裝置(24)，以使用圖像處理技術基于所捕獲的圖像(70)來確定多個管參數；

操作所述處理裝置(24)，以確定多個密封參數，所述多個密封參數選自數據庫(44)，并基于所確定的多個管參數；以及

操作所述處理裝置(24)，以便控制至少部分由所確定的多個密封參數所影響的所述驅動單元(22)和加熱器(36)，以分別壓縮所述管(38)和執行所述管(38)的熱密封。

2.如權利要求1所述的自動方法，其中，所述多個管參數包括下列中的一個或多個：所述管(38)的外徑；所述管(38)的內徑；以及所述管(38)的材料。

3.如權利要求2所述的自動方法，其中，通過所述圖像處理技術來確定所述多個管參數包括：

預處理所述管(38)的至少一部分的所捕獲的圖像(70)，以便將管區域(72)與剩余區域(74)分離；并且執行所述管區域(72)的分割，以便將感興趣區域與背景區域分離。

4.如權利要求3所述的自動方法，其中，執行所述管區域(72)的分割包括：

應用特征檢測算法，以基于第一預定義閾值來確定表示所述管(38)外表面的第一邊界(84)；以及

基于確定的表示所述管(38)外表面的第一邊界(84)來生成第一二值圖像(78)。

5.如權利要求4所述的自動方法，其中，確定所述多個管參數包括基于所生成的第一二值圖像(78)的像素數據來確定所述管(38)的外徑。

6.如權利要求4所述的自動方法，其中，執行所述管區域(72)的分割包括：

應用所述特征檢測算法，以基于第二預定義閾值來確定表示所述管(38)的內表面的第二邊界(96)；以及

基于表示所述管(38)的所述內表面的所確定的第二邊界(96)來生成第二二值圖像(91)。

7.如權利要求6所述的自動方法，其中，確定所述多個管參數包括基于所生成的第二二值圖像(91)的像素數據來確定所述管(38)的所述內徑。

8.如權利要求7所述的自動方法，其中，確定所述多個管參數包括基于電容從所述數據庫(44)來確定所述管(38)的所述材料，所述電容基于所述第一密封板(20)和所述第二密封板(32)中的一個密封板的面積、處于起始位置處的所述第一密封板(20)與所述第二密封板(32)之間的距離以及所述第一密封板與所述第二密封板(20，32)之間的介電材料的絕對電容率來確定。

9.如權利要求1所述的自動方法，其中，所述圖像處理技術包括使用人工神經網絡(101)的數學函數。

10.如權利要求1所述的自動方法，其中，所述多個密封參數包括所述驅動單元(22)的轉矩、所述加熱器(36)的加熱溫度、所述第一密封板(20)從起始位置到接近所述第二密封板(32)的管密封位置的移動距離以及用于將所述第一密封板(20)從所述起始位置移動到接近所述第二密封板(32)的所述管密封位置的時間段和速度中的至少一個。

11.如權利要求1所述的自動方法，包括由所述圖像捕獲裝置(26)來捕獲所述管(38)的密封部的圖像，并且將所述管(38)的所述密封部的圖像從所述圖像捕獲裝置(26)傳遞給所述處理裝置(24)。