[發明專利]非接觸清潔系統

有效

• 申請號: 201980084225.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN113195317B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: K.M.理查德森;P.C.洛姆布羅佐;F.J.A.里韋拉
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60S1/56
• 分類號: B60S1/56;B08B3/02;B08B5/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

本技術涉及一種用于清潔傳感器的系統。該系統可以包括氣刀(620、720)，其被配置為清除傳感器外殼(115)上的碎屑。氣刀可以附接到包括軸承環(650、701、1001)的軸承。該系統還可以包括電機(660、760)，其中電機被配置為圍繞傳感器外殼旋轉軸承環。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年10月30日提交的第16/175,301號申請的權益，其公開內容通過引用結合于此。

技術領域

本公開涉及用于清潔傳感器的系統和運載工具。

背景技術

各種類型的運載工具，諸如汽車、卡車、摩托車、公共汽車、船只、飛機、直升機、割草機、娛樂車、游樂園車輛、農業設備、建筑設備、電車、高爾夫球車、火車、手推車等，可以配備有各種類型的傳感器，以便檢測運載工具環境中的物體。例如，諸如自主和半自主運載工具的運載工具可以包括這樣的LIDAR、雷達、聲納、照相機或掃描和記錄來自運載工具環境的數據的其它這樣的成像傳感器。來自這些傳感器中的一個或更多個的傳感器數據可以用于檢測物體及其各自的特征(位置、形狀、航向、速度等)。

然而，這些運載工具經常受到諸如雨、雪、灰塵、冷凝物等環境因素的影響，這會導致碎屑和污染物在這些傳感器上堆積。通常，傳感器包括外殼，以保護傳感器的內部傳感器部件免受碎屑和污染物的影響，但是隨著時間的推移，外殼本身可能變臟。照此，當內部傳感器部件發送和接收的信號被碎屑和污染物阻擋時，傳感器部件的功能可能受到阻礙。

發明內容

本技術總體而言涉及清潔傳感器。該技術的一方面可以包括傳感器清潔系統。傳感器清潔系統可以包括：被配置為清潔傳感器外殼上的碎屑的氣刀；包括軸承環的軸承，其中氣刀附接到軸承環；和電機，其中電機被配置為圍繞傳感器外殼旋轉軸承環。

在一些實施方式中，氣刀包括：用于接收加壓流體的輸入；以及用于向傳感器外殼提供加壓流體的輸出部分。在一些情況下，系統可以包括鼓風機，其中鼓風機向氣刀的輸入提供加壓流體。在一些方面，該系統可以包括設置在氣刀和鼓風機之間的加熱器，其中加熱器加熱加壓流體。

在一些實施方式中，軸承是進一步包括靜態環的空氣軸承。在一些情況下，軸承環位于靜態環上。在一些方面，一個或更多個摩擦輪可以與軸承環接觸，其中電機被配置為旋轉所述一個或更多個摩擦輪，并且摩擦輪旋轉軸承環。在一些情況下，靜態環包括：用于接收加壓流體的輸入；以及用于將加壓流體提供到位于軸承環和靜態環之間的通道中的輸出部分。在一些情況下，通道包括一個或更多個空氣槽，加壓流體通過空氣槽泄漏，以將加壓流體保持在預定壓力。在一些方面，加壓流體被配置為通過提起軸承環離開靜態環而將軸承環從靜態環分離。在一些情況下，軸承環和靜態環的分離距離受到一個或更多個阻擋元件限制。在一些方面，氣刀包括用于接收加壓流體的輸入，其中輸入連接到通道以允許加壓流體從通道流到輸入。

在一些實施方式中，氣刀被配置為通過在相對于氣刀的表面的基本向下的方向上向傳感器外殼提供加壓流體來清潔傳感器外殼。

在一些實施方式中，系統進一步包括運載工具，其中傳感器外殼安裝到運載工具。

該技術的另一方面包括一種傳感器清潔系統，該系統包括：氣刀，被配置為清除傳感器外殼上的碎屑；包括軸承環和靜態環的空氣軸承，其中氣刀附接到軸承環；和電機，其中電機被配置為圍繞傳感器外殼旋轉軸承環。

在一些情況下，系統包括鼓風機，其中鼓風機向氣刀的輸入提供加壓流體流。在一些方面，加熱器設置在氣刀和鼓風機之間，其中加熱器加熱加壓流體流。在一些情況下，軸承環位于靜態環上。在一些方面，一個或更多個摩擦輪可以與軸承環接觸，其中電機被配置為旋轉所述一個或更多個摩擦輪，并且摩擦輪旋轉軸承環。在一些實施方式中，該系統進一步包括運載工具，其中傳感器外殼安裝到運載工具。

附圖說明