[發明專利]用于控制能量存儲系統的改進方法

在審

• 申請號: 201980084006.2
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN113195291A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 費薩爾·阿爾塔夫;安東·克林特伯格
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12;B60L58/21;B60L58/14;B60L58/15;B60L58/16
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 趙曉祎;戚傳江

1.一種用于管理車輛的能量存儲系統(ESS)的方法，其中，所述車輛包括車輛控制單元(VCU)和能量存儲控制管理單元(ESCM)，其中，所述ESS包括彼此并聯電連接的至少兩個電池單元，所述方法包括以下步驟：

a)使用單電池模型獨立地預測每個電池單元(i)的SOP(i)的第一值；

b)獲得每個電池單元(i)的測量負載值L(i)；

c)使用將每個電池單元(i)的所述SOP(i)的第一值和每個電池單元(i)的所述測量負載值L(i)用作輸入的分析解法來計算所述ESS的SOP_ESS的第一值

2.根據權利要求1所述的方法，其中，使用模型預測方法來計算所述ESS的所述SOP的第一值

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述模型預測方法利用零階多電池模型。

4.根據權利要求2或3中的任一項所述的方法，其中，所述零階多電池模型將以下參數用作輸入：

-每個電池單元I的電流I(i)，

-每個電池單元I的內部開路電池電壓Voc(i)，

-每個電池單元的歐姆電阻SOR₀(i)。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，使用反應性方法來計算所述ESS的所述SOP_ESS的第一值

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述反應性方法利用負載共享因子。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述ESS的所述SOP_ESS的第一值是所述ESS的最大充電電流能力和所述ESS的最大放電電流能力

8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，每個電池單元(i)的所述測量負載值L(i)是電流I_Bi(k)或功率P_Bi(k)。

9.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，每個電池單元(i)的所述SOP(i)的第一值是預測充電電流/預測放電電流或預測充電功率/預測放電功率

10.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，所述方法包括以下步驟：

d)根據所述ESS的所述SOP_ESS的第一值加載所述ESS。

11.根據權利要求1-9中的任一項所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

e)設置優化參數α的第一值；

f)基于所述優化參數α的所述第一值并且將所述ESS的所述SOP_ESS的第一值用作輸入來計算所述ESS的SOP_ESS的第二值

g)使用將所述SOP_ESS的第二值用作輸入并且獲得每個電池單元(i)的預測負載值作為輸出的全階多電池模型來預測所述至少兩個電池單元之間的負載分布；

h)將所述SOP(i)的第一值和所述預測負載值用作輸入并且獲得SOP_ESS的第三值作為輸出，迭代地求解約束滿足問題或多目標優化問題，其中，發生迭代直到滿足特定準則為止，并且其中，在每次迭代中獲得所述優化參數α的第二值并且將其用于計算要在步驟g)中使用的新的SOP_ESS的第二值

i)將所述SOP_ESS的第三值傳送到所述車輛控制器；

j)根據所述SOP_ESS的第三值加載所述ESS。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

k)在根據所述SOP_ESS的第三值加載所述ESS之后，從所述ESS接收至少一個操作參數；

l)將所述至少一個操作參數在所述全階多電池模型中用作輸入。