[發(fā)明專利]用于控制形狀記憶合金致動器的運動的技術

在審

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• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN113195891A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 馬修·約翰·雷諾茲;丹尼爾·約翰·伯布里奇;羅伯特·蘭霍恩;塞繆爾·阿姆斯特朗;尼古拉斯·海耶;詹姆斯·豪沃思
• 申請（專利權）人: 劍橋機電有限公司
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 蔡利芳;王漪

廣義地說，本技術的實施例提供了通過使用至少一個阻尼元件來減少致動器的不期望的運動來改善形狀記憶合金(SMA)致動器的操作的技術。

本申請總體上涉及用于改進形狀記憶合金(SMA)致動器的操作的技術，且特別地涉及使用粘性材料來減少致動器的不期望的運動。

國際專利公開WO2013/175197和WO2014/083318中描述了一種用于在垂直于主軸線的兩個維度上致動可移動元件的移動的形狀記憶合金(SMA)致動器組件。這種致動器可以用于微型照相機中的光學圖像穩(wěn)定(OIS)。這些致動器包括連接在可移動元件和固定支撐件之間的四根SMA線。每根線在其一端處通過壓接物(crimp)(移動壓接物)連接到可移動元件，在其另一端處連接到支撐結構(靜止壓接物)。

在國際專利公開第WO2011/104518號和國際專利申請第PCT/GB2018/052302號中描述了一種用于對可移動部件提供具有多個自由度的位置控制的SMA致動器組件。這種致動器包括八根SMA致動器線，這些致動器線可以獨立驅動或成組驅動。八根SMA致動器線可被驅動以使可移動部件以所有下列自由度移動：沿主軸線(例如，當致動器用于照相機時，為光軸)移動、在橫向于主軸線的任意方向上移動、以及在任意方向上傾斜。因此，這種八線SMA致動器可用于在照相機/微型照相機中提供自動聚焦(AF)和光學圖像穩(wěn)定(OIS)。在這些致動器中，可移動部件由八根SMA致動器線支撐在支撐結構上。每根線在其一端處連接到可移動部件，在其另一端處連接到支撐結構。

本申請人已經確定需要一種SMA致動器，其中致動器的不期望的運動得到減少或防止。

在本技術的第一種方案中，提供了一種形狀記憶合金(SMA)致動裝置，包括：支撐結構，該支撐結構包括基板和靜止壓接板，靜止壓接板包括靜止的線附接結構；可移動部件，其以允許可移動部件相對于支撐結構在垂直于延伸穿過可移動部件的假想主軸線的兩個正交方向上移動的方式支撐在支撐結構上，該可移動部件包括：彈簧板，彈簧板包括可移動的線附接結構；至少兩根形狀記憶合金(SMA)致動器線，其連接在可移動部件和支撐結構之間，并且布置成在收縮時移動可移動部件；和粘性材料，其設置在SMA致動裝置中的至少一個位置中，并被布置用于減少可移動部件的不期望的運動。

在本技術的第二種方案中，提供了一種形狀記憶合金(SMA)致動裝置，包括：支撐結構；可移動部件，其以允許可移動部件相對于支撐結構移動的方式支撐在支撐結構上；八根SMA致動器線，其相對于假想主軸線傾斜，在圍繞主軸線的四個側中的每一個側上各有兩根SMA致動器線，SMA致動器連接在可移動部件和沿著主軸線在相反方向上的部件之間，每組SMA致動器線圍繞主軸線雙重旋轉對稱地布置；和至少一個阻尼元件，其被布置用于減少可移動部件的不期望的運動。

在本技術的第三種方案中，提供了一種包括本文所述類型的SMA致動裝置的裝置。