[發(fā)明專利]用于產(chǎn)生可觸覺感知的區(qū)域的設(shè)備以及這種設(shè)備的配置和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980082362.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN113168234A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·希爾施;K·羅沃爾德;R·普芬尼希維爾特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G10K11/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉晗曦;劉春元

1.一種用于在交互空間（6）內(nèi)產(chǎn)生虛擬對(duì)象的可觸覺感知的區(qū)域的設(shè)備，所述設(shè)備具有大量的超聲揚(yáng)聲器（2、2’），所述超聲揚(yáng)聲器的超聲信號(hào)為此關(guān)于相位、頻率和幅度方面是可協(xié)調(diào)的，

其特征在于，

所述超聲揚(yáng)聲器（2、2’）單獨(dú)地或者成組地形成多個(gè)模塊（3、3’），所述模塊能夠如此定位在所述交互空間（6）處或者被布置在所述交互空間（6）處，使得

a) 一個(gè)模塊（3、3’）的至少一個(gè)超聲揚(yáng)聲器（2、2’）與另一模塊（3、3’）的至少一個(gè)超聲揚(yáng)聲器（2、2’）成角度地定向，和/或

b) 模塊（3、3’）的至少一個(gè)超聲揚(yáng)聲器（2、2’）與其他超聲揚(yáng)聲器（2、2’）的共同平面有間距，和/或

c) 所述模塊（3、3’）彼此間具有可選擇的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，模塊（3、3’）的所述超聲揚(yáng)聲器（2、2’）布置在共同的模塊平面上 。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，模塊（3、3’）的所述超聲揚(yáng)聲器（2、2’）具有彼此平行取向的定向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3其中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，模塊（3、3’）的所述超聲揚(yáng)聲器（2、2’）被布置為矩陣、尤其是方塊矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4其中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有至少三個(gè)模塊（3、3’），所述模塊的模塊平面彼此成角度地取向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5其中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于控制單元（8）與在自身上包含的軟件和編程接口（9），用于根據(jù)所述模塊（3、3’）的獨(dú)特的位置和定向來配置所述設(shè)備（1）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6其中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)模塊（3、3’）具有用于配置和/或操控模塊（3、3’）的所述超聲揚(yáng)聲器（2、2’）和用于與所述控制單元（8）通信的單獨(dú)的微控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7其中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于多個(gè)超聲麥克風(fēng)（5），所述超聲麥克風(fēng)直接布置在所述模塊（3、3’）上或者在空間中自由地布置。

9.用于配置和控制根據(jù)權(quán)利要求1至8其中任一項(xiàng)所述的設(shè)備（1）的方法，其特征在于，為了配置所述設(shè)備（1）而使所述模塊（3、3’）相繼發(fā)出經(jīng)定義的測(cè)試信號(hào)，所述測(cè)試信號(hào)直接和/或在一個(gè)或多個(gè)反射體上的反射之后被超聲麥克風(fēng)（5）記錄，其中所述超聲麥克風(fēng)直接布置在所述模塊（3、3’）上和/或在空間中自由地布置，從而根據(jù)所記錄的測(cè)試信號(hào)的強(qiáng)度和/或傳播時(shí)間得出所述模塊（3、3’）和所述超聲麥克風(fēng)（5）的相對(duì)位置和定向。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述模塊（3、3’）和所述超聲麥克風(fēng)（5）的已知的位置和定向的情況下，所述模塊（3、3’）的所述超聲信號(hào)關(guān)于自身的相位、頻率和幅度方面得以協(xié)調(diào)，使得能夠在所述交互空間（6）內(nèi)的任意位置處產(chǎn)生可觸覺感知的區(qū)域。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，由所述超聲麥克風(fēng)（5）記錄來自所述交互空間（6）內(nèi)的靜止或者運(yùn)動(dòng)的對(duì)象的反射并且根據(jù)所反射的信號(hào)確定所述對(duì)象的位置、形狀和/或運(yùn)動(dòng)。