[發(fā)明專利]激光雷達(dá)系統(tǒng)以及機(jī)動(dòng)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980082298.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN113196087A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·霍萊切克;M·卡米爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/89
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)置用于借助光束掃描環(huán)境，以便檢測關(guān)于所述環(huán)境的深度信息，其特征在于，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)附加地設(shè)置用于檢測關(guān)于所述環(huán)境的顏色信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，其中，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)設(shè)置用于由一個(gè)或多個(gè)光電探測器(4)的接收信號(hào)形成顏色信號(hào)，以便檢測關(guān)于所述環(huán)境的所述顏色信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，其中，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)具有第一光電探測器陣列和第二光電探測器陣列，其中，所述第一光電探測器陣列設(shè)置用于接收第一光波長范圍，且所述第二光電探測器陣列設(shè)置用于接收第二光波長范圍，其中，所述第一光波長范圍至少部分地不同于所述第二光波長范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，其中，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)具有第三光電探測器陣列，其中，所述第三光電探測器陣列設(shè)置用于接收第三光波長范圍，其中，所述第三光波長范圍至少部分地不同于所述第一光波長范圍并且至少部分地不同于所述第二光波長范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，其中，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)具有第四光電探測器陣列，其中，所述第四光電探測器陣列設(shè)置用于接收第四光波長范圍，其中，所述第四光波長范圍至少部分地不同于所述第一光波長范圍并且至少部分地不同于所述第二光波長范圍并且至少部分地不同于所述第三光波長范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，其中，所述光電探測器陣列中的兩個(gè)或更多個(gè)布置在共同的探測器矩陣中并且形成一個(gè)共同的探測器構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，其中，所述光電探測器(4)中的每個(gè)分配給所述光電探測器陣列中的恰好一個(gè)，且在每個(gè)光電探測器(4)上游設(shè)有一個(gè)光波長濾光器(7a-d)，所述光波長濾光器對(duì)于以下光波長范圍是可通過的：通過相應(yīng)的光電探測器陣列應(yīng)接收所述光波長范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，其中，所述光波長濾光器(7a至d)中的多個(gè)光波長濾光器布置在共同的濾光器矩陣(6)中并且形成一個(gè)共同的濾光器構(gòu)件(3)，其中，所述濾光器矩陣的構(gòu)型(6)對(duì)應(yīng)于所述探測器矩陣(8)的構(gòu)型，使得各一個(gè)光波長濾光器(7a-d)位于一個(gè)光電探測器(4)的上游。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，其中，所述光電探測器(4)中的至少一個(gè)是單光子雪崩光電二極管，由所述單光子雪崩光電二極管的接收信號(hào)不僅獲得所述深度信息而且獲得所述顏色信息。

10.一種具有根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)的機(jī)動(dòng)車，其中，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)與所述機(jī)動(dòng)車有效連接。