[發明專利]具有旋轉型折疊翼的無人機

在審

• 申請號: 201980081520.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN113165743A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 金鐘鳴;金弘培;吳濬碩
• 申請（專利權）人: 全南道立大學校產學協力團
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C1/30;B64D27/24
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;翟衛華

本發明涉及一種具有旋轉型折疊翼的無人機，更具體地，涉及一種具有旋轉型折疊翼的無人機，其可以通過旋轉手柄的簡單操作以折疊的方式折疊無人機(無人飛行器)的翼，簡化了使用無人機時的設置和準備工作，從而可以在大幅縮短不必要的消耗的時間的同時縮小了體積，因此方便攜帶和保管。

技術領域

本發明涉及一種具有旋轉型折疊翼的無人機，更具體地，涉及一種具有旋轉型折疊翼的無人機，其可以通過旋轉手柄的簡單操作以折疊的方式折疊無人機(無人飛行器)的翼，簡化了使用無人機時的設置和準備工作，從而可以在大幅縮短不必要消耗的時間的同時縮小了體積，因此容易攜帶和保管。

背景技術

近年來，正在開發軍用、研究用或探索用等用于其他各種目的的各種超輕無人飛行器。

根據用途開發了各種這樣的超輕無人飛行器并且正被廣泛使用，但近年來，如公開專利10-0812756號等多個現有文獻所示，開發了漂浮在原地不移動的具有懸停功能的產品并被廣泛使用。

然而，如上所述，具有懸停功能的飛行器的結構和操作非常復雜，其不僅價格昂貴，還存在維修困難的問題。

因此，需要一種新的方法來解決這些問題。

另一方面，由于當前上市的無人機不方便攜帶和保管，因此正在設計各種方式的無人機來改善這些問題。

例如，韓國授權專利第10-1866191號(2018.06.04授權)“便攜式可折疊無人機”公開了一種使用雨傘的連桿結構和球形鎖銷，從而可以一次性折疊或展開所有螺旋槳，使得容易攜帶無人機的技術。

然而，由于上述的現有技術是螺旋槳在被折疊的狀態下進入連桿部件之間并折疊的方式，因此在準確匹配多個螺旋槳的折疊靈敏度的狀態下，同時折疊多個臂引導件和連接部件的操作非常困難，而且若操作不當，還會存在損壞螺旋槳的問題。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明是為了解決上述問題而提出的，本發明的目的在于，提供一種具有旋轉型折疊翼的無人機，其能夠使無人飛行器即無人機的旋轉翼以旋轉軸桿為中心容易折疊以能夠攜帶，并縮小所述無人機的部分體積，從而在確保飛行安全性的同時容易移動和保管。

另外，本發明的另一個目的在于，提供一種具有旋轉型折疊翼的無人機，其用于無人機的飛行準備的前期準備工作非常簡便，從而可以大幅縮短傳統的不必要消耗的準備時間。

(二)技術方案

為了實現上述目的，根據本發明的具有旋轉型折疊翼的無人機的特征在于，其包括：主體部，內部具有可以設置電池和控制裝置的預定的內部空間；引導支撐體，一體地結合在所述主體部上端，并在中央形成上下貫穿的螺紋孔；旋轉軸桿，上下延伸，并沿著外周緣形成預定長度的螺紋，從而上下貫穿所述主體部和所述引導支撐體的內部，并與所述主體部和所述引導支撐體中的至少一個螺紋結合并可旋轉；上蓋，設置在所述旋轉軸桿的上端部，并在所述旋轉軸桿旋轉時軸向支撐；多個翼肋，長度方向的一側末端部分別鉸鏈連接在所述上蓋，并徑向延伸預定長度；多個支撐肋，每個的長度方向一側末端部鉸鏈連接在所述引導支撐體，且長度方向的另一側末端部鉸鏈連接在所述翼肋的一端部，從而在隨著所述旋轉軸桿的旋轉而下降時，與所述多個翼肋一起與所述旋轉軸桿平行地折疊，而在上升時，被折疊使得所述多個翼肋以所述旋轉軸桿為中心徑向展開；以及多個旋轉翼，設置在每個所述翼肋的長度方向末端部，以產生飛行推動力。

另外，根據本發明的具有旋轉型折疊翼的無人機，其特征在于，所述旋轉軸桿由多個部分可組裝地分別以預定長度分割組成。

另外，根據本發明的具有旋轉型折疊翼的無人機，其特征在于，進一步包括：旋轉鍵，結合在所述旋轉軸桿的長度方向下端部。

(三)有益效果